自员工离职之日起2年内可追缴。公司未缴纳社保的持续行为超过2年的，要从违法之日起补缴；社保部门追诉时，未缴纳的社保行为终了超过2年的，属于已超过时效。出于维护职工权利，对于超过时效的情形，劳动者如果能够提供佐证材料的，公司依然需要
补缴社保。用人单位与员工签订劳动合同后，要为员工缴纳
社会保险的，如果不缴纳社会保险的，员工可以要求用人单位补缴。申请劳动仲裁的期限是一年，所以离职3年后不能申请劳动仲裁要求补缴社会保险。而劳动者可以提起民事诉讼要求补缴，法院不会主动适用
诉讼时效，但由于超过诉讼时效，用人单位有抗辩权。
《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。