北京人 体质比南方人叫好，平均身高比南方人高，身体较南方人强壮，这是由于身处北方的的天气缘故所致。因北方比较严寒，气候没有南方适宜，所以总的来说北方人比南方人的体质好，但是北方人没有南方人善水。北京人的下肢骨髓腔较小，管壁较厚（股骨的髓腔只占骨干最小直径的三分之一,现代人则占二分之一;胫骨的髓腔更小），但在尺寸、形状、比例和肌肉附着点方面都已和现代人相似，这证明他们已经善于直立行走。
北京人头骨的最宽处于上下耳朵稍上处，往上慢慢变小，截面呈双曲线形。这与现代人头骨的最宽处移位到脑颅的中间不一样，和尼安德特人对比也低一些。北京人的头骨低平，额向后倾，虽已比灵长类动物提高，但小于现代人，比尼安德特人也略低。北京人的脑量为1059mL，处于猿和现代人中间。她们的头骨比现代人约厚一倍。眉嵴粗大，往前突显，上下相互之间联接。颅顶正中间有显著的矢状嵴，头骨后侧有比较发达的枕骨圆枕。
北京猿人的头骨比猿高，额头比雅突起，眉脊比猿略低，唇部往前伸的水平比不上猿大。北京猿人的身体素质构造已具有了人的本质特征，但仍残留着现代类人猿的一些特性。和现代人较为起来，身型较矮，男士均值高162CM，女士均值高152CM；其脸部较现代人短些朝向前外伸；额头低平，并不像现代人那般突起；脑袋大概比现代人要厚一倍；鼻子宽扁，预骨高突；眼圈上缘有两个相互之间联接的粗壮眉弓，像房檐一样遮着双眼；牙粗壮，槽牙咬合面比现代人繁杂得多，齿表面具备很多皱脊。
北京猿人身体各部份的发展趋势不是均衡的。其发展的依次顺序是，上肢骨发展趋势得最优秀，最早地演变到与现代人相仿的水平，下肢骨其次，而头骨则最终。这主要是因为北京猿人常常运用前肢生产制造和应用专用工具，前肢的工作较多，因此这一部分最开始比较发达起来。前后腿的职责更加确立，后腿要独立压力行走，腿和脚也就跟随进步了。人直立行走之后，颈椎骨适用着脑壳，头顶部才慢慢趋于稳定，推动了脑量的发展趋势。