一般分为主动安全性、被动安全性、事故后安全性和生态安全性。 又称积极安全性，主要是指汽车防止或减少道路交通事故发生的性能。其中主要包括：视认性、驾驶操作性和制动效能。此外，还包括减轻驾驶员的疲劳程度，行人的安全性等。
①视认性。是指可以看见和看清道路、其他车辆、交通信号及仪表的程度。
②驾驶操作性。是指驾驶操作方便、灵活的程度。
③制动效能。是指汽车在高速行驶中进行制动的能力。不仅要能减速和停车，而且不能出现跑偏、侧滑、甩尾等。 又称消极安全性，是指事故发生时减少乘员伤亡的能力。其中主要包括：结构吸能性、内饰软化、安全防护装置及安全玻璃等。
①结构吸能性。是指汽车在发生碰撞时，汽车结构吸收大部分冲击能量，从而保证座舱变形最小，不挤伤乘员的能力。要求汽车以48 km/h的速度与固定障碍物正面碰撞时，乘员不致危及生命。为了满足这一要求，汽车应当有一个可变形而吸收能量的车头结构，并有一个有足够刚性而且形状稳定的座舱。通常将汽车头部的刚度设计得小于座舱的刚度，使头部尽量吸收碰撞时产生的冲击能量。为此，在汽车设计中，采用计算机辅助工程，用有限元分析的方法设计车身的结构，并且对新开发的车型进行上百次碰撞试验，以确保汽车达到上述要求。通常在汽车侧面车门设有加强刚性的横梁，以防止车门在碰撞后变形。
②内饰软化。汽车座舱内部的各种器件表面无凸起，材质柔软有弹性，尽可能减少尖角、突棱和突出的零件，在发生碰撞时能减少乘员所受的伤害。内饰软化的范围包括转向盘、仪表板、侧围、顶篷、座椅、地板以及遮阳板等突出的附件。有的汽车的转向盘在碰撞时可以收缩，有的座椅加有头枕，以防后部被撞时头部受伤。
③安全防护装置。
④安全玻璃。玻璃受碰撞后只裂不碎，或碎块不呈尖角，可以减少对乘员或行人的伤害。同时，在碰撞后玻璃仍能保持一定的能见度，避免妨碍驾驶员的视线而造成第二次事故。在汽车撞上行人时，安全玻璃也可以减少对行人造成的伤害。 是指发动机排气污染、汽车行驶噪声和电磁波等对环境的影响。
1、被动安全
也称为负安全，指的是事故减少伤亡的能力。包括：结构能量吸收、室内软化、安全保护装置和安全玻璃。
2、事故后安全
事故后安全意味着汽车可以减少事故的后果的性能。主要包括快速消除事故后果的能力,同时避免新事故的发生。
3、生态安全
生态安全是指发动机排气污染,汽车噪音和电磁波和其他环境的影响。
4、主动安全
主动安全也被称为主动安全，主要指的是汽车，以防止或减少道路交通事故的性能。其中包括：视觉识别,驱动可操作性和刹车效率。此外，它还包括减轻驾驶员的疲劳，行人安全等等。