如何利用51系列单片机控制电机？

Question

电机外连控制杆，利用颜色传感器给单片机输入信号，红色杆降，绿色杆升起。毕业设计要求，请大神解答。

Answer 1

方法一、单片机接三极管做一个全桥控制小功率直流电机正反转，检测到红色的状态标记下来，电机转动，绿色时候标记下来，反向转动。
方法二、淘宝上购买一小的步进电机，一般直接驱动电路带着的，可以直接接在单片机的IO口上，程序的控制原理一样，电机控制做for循环，步进电机，步数即for循环次数定好，正反转的区别无非就是IO口输出的逻辑顺序不同就可以实现了。
两个方法，一个硬件上有个难度，一个是软件上。但是都是很简单的，正常的情况下花1天时间就能学会和应用。预祝成功。

ps：纯手打。。追问

要求是用颜色传感器采集信号灯的信号，然后用单片机控制杆子的升降，具体怎么标记啊？真是不太懂，可否详聊？ 毕设要求啊 挺急的

追答

就是用传感器分别采集两种颜色的信号灯信号，如果光线很纯洁的，那就不用滤波了，就直接得到了相应颜色的特征数据，根据特征数据做判定就好了。滤波的话就比较麻烦了，最后用盒子罩起来，让光线尽量纯洁，这样最多做个均值滤波就可以了，比较简单和方便。

追问

我做的是路口行人协管机器人，采集的是路口行人交通灯。一共两种颜色，红色和绿色。

追答

那你就采集红色和绿色啊，采集得到的肯定不一样的啊，区别开来就好了呀

Answer 2

既然要有“红色杆降，绿色杆升起”，就说明电机要有正反转，所以如果只用一个电机实现的话就要用到“H”桥驱动器，L298N是常用的集成电机驱动器，你百度或淘宝一下这个资料挺多的

另外既然是电机带动‘杆’上下，那么对电机的驱动力要求很是挺高的，所以最好选择带有减速箱的 减速电机，那么即使没有驱动力的时候，由于减速箱的作用杆子也不会下滑追问

问题是用单片机控制呀 而且没有按键开关 信号时由颜色传感器提供的 怎么操作呢

Answer 3

小功率电机，玩具车上的，可用单片机接三极管来驱动。