对于选择奔驰R320还是丰田塞纳，许多人倾向于奔驰R级的豪华体验<!--。尽管在国内，奔驰R级被归类为MPV，但在国际上，它实际上是中大型豪华旅行车的代表。然而，它在中国市场被定位为多功能车型，尽管有六个座位，但其功能更偏向于豪华轿车而非传统MPV<!--。
与丰田塞纳相比，奔驰R级的购买成本和后期使用成本明显较高。奔驰V级的价格显著高于塞纳，且维修保养费用也更昂贵。而塞纳在价格上具有更大的吸引力，并且其后期的使用和维护成本明显更低<!--。
至于丰田塞纳，其舒适性是其一大亮点<!--。这款中大型MPV拥有宽敞的内部空间，配置丰富且先进，为乘客提供了极佳的乘坐体验。动力系统充足，且燃油经济性良好。塞纳采用五门七座布局，为家庭提供了灵活的空间选择。
具体到空间表现，身高178cm的乘客在塞纳中可以获得舒适的头部和腿部空间<!--。前排座椅调整后，头部空间为一拳三指，第二排头部空间也有一拳，而第三排腿部空间仅有两指，略显紧凑。