是可以的，目前有城市已经做到了在城中村进行机械化作业。比如：深圳福田区，围绕中心CBD的几个城中村皇岗、滨河、水围及南园等，都由盈峰环境环卫公司的小型清扫设备和中型垃圾收运车辆进行作业。
小型垃圾收运机
智能一体式扫路机
近几年，是环卫行业飞速发展的黄金时间。随着环卫服务时长的逐渐开放，越来越多的企业进入赛道，环卫服务质量不断提高，环卫设备逐渐智能化、小型化，环卫作业模式逐渐机械化。目前，大多数城市主干道的清扫保洁工作已经实现了机械化，而下一步，就是背街小巷、公园小区及城中村的清扫保洁作业机械化。目前也有企业提出了背街小巷、城中村的作业模式三位一体：主要是用小型设备和三轮车进行清扫保洁作业模式。
城中村和主干道最大的差异就是作业场景复杂与狭窄，一般的清扫车辆很难进入作业。但小型设备的出现填补了这一空白。其实小型设备早几年就出现了，但因为其较为昂贵的价格和不太成熟的技术，未能全面普及。相信在不远的将来，技术日趋成熟，成本降低到可承受范围内，因为其高效、美观的特点，一定会在城中村普及。
当然可以，首先城中村也是有比较宽的道路的，这种比较宽的街道可以使用传统的环卫机械设备进行清扫保洁。而针对背街小巷这类比较特殊的作业场景，也就是我们平常所说的城市清扫保洁中的疑难杂症，可以使用小型机械设备去辅助人工进行清扫，之所以是辅助，是因为就目前的情况而言，小型设备并没有办法来完全替代人工。不论是技术还是设备精度上，都有一定的问题存在。可选择设备类型有很多，比如小扫、小吸、小高压等等小体积的作业设备，虽然目前还存在很多因素的制约，但是这也是未来环卫发展的一个方向。
应用机械代替人力，大大的简化了环卫行业环卫人员的工作量，催生了一批适用于各类不同工作场景的作业设备，问题上提到的是属于适合特殊作业场景的小型设备，能够降低环卫工人劳动强度，减少清扫工作量，提高作业效率，能够触及到大型机械触及不到的地方，能够极大的解决城中村的机械作业难题。
目前小型设备国内做的好的公司也有不少，比如我知道的有盈峰环境，虽然现阶段存在许多的问题，但是不得不承认的是，他依旧是解决城市”毛细血管”堵塞问题最有效的方案,前景依旧是十分可观的。
城中村从狭义上说，是指农村在城市化进程中，在城市建成区范围内失去或基本失去耕地，仍然实行村民自治和农村集体所有制的村庄 ；或全部或大部分耕地被征用，农民转为居民后仍在原村落居住而演变成的居民区，亦称为“都市里的村庄”。
城中村从广义上说，是指在城市高速发展的进程中，滞后于时代发展步伐、游离于现代城市管理之外、生活水平低下的居民区。
城中村的特点是：
（1）人口杂乱，“城中村” 由村民、市民和流动人口混合构成。
（2）城市规划滞后，违法违章建筑相当集中，“一线天”“握手楼”“贴面楼” 风景独特。由于房屋密度高、采光通风条件差，村民居住环境差。
（3）基础设施不完善，卫生条件太差。各种管线杂乱无章，排水排污不畅，垃圾成灾。街巷狭窄、拥挤，存在严重消防隐患。
（4）土地使用存在诸多问题，宅基地、工业用地、商业用地相互交织，非法出租、转让、倒卖，管理混乱等。
城中村道路由于其特殊情况，就像毛细血管一般，长期制约着环卫机械化的覆盖，已成为许多现代化环卫企业机械化进程中的“痼疾”。
盈峰环境吸取国内外经验，全球首创智能纯电全线控一体式底盘，在环卫装备领域大力发展小型化、智能化、无人化环卫装备，现针对城市毛细血管清洁，推出智能小型环卫机器军团，对城市辅道、狭窄道路、非机动车道、人行道、步行街、风光带、公园、学校、景点、居民生活小区等大型机械设备车辆无法或不方便进入区域进行全机械化覆盖，彻底解决环卫行业的痛点、难点。
打通”城市道路毛细血管“，改变以往此类区域单纯依靠大量人工的困境，实现环卫工人”体力劳动者“向”产业工人“转化。
实现环卫服务产业”从劳动密集型“向”技术密集型“转化。以”绣花“深度”美颜“城市人居环境。
未来盈峰环境还将研发覆盖环卫、市政、园林三大领域的60余款系列智慧机器人装备，实现智慧环卫机器人全产业链协同作业生态链系统，全速助力智慧环卫的美丽城市建设。
1、道路条件好的城市主次干道已经基本实现了机械化的清扫保洁，环卫工人不用再承担像之前那样大量的体力劳动了，极大减轻了工作量和工作强度。而城中村由于道路较窄，路边摊贩较多，居住人口数量大，会产生更多垃圾，这增加了环卫作业的工作量和难度，较窄的道路也不适合使用大型的机械化设备，大多数只能依靠人力去完成清扫保洁和垃圾收运工作。
2、目前能够应用于城中村的机械化设备比较少，复杂的道路条件限制了很多设备的大范围使用，造成成本较大的负担。但是现在在深圳的城中村和背街小巷已经出现了使用小型的机械化清扫保洁设备的先例，这些设备出自盈峰环境公司，具有小巧可爱的外观，这不仅提高了环卫工作的效率，也极大提高了环卫工人工作的安全性。
随着行业发展、机械化作业率的不断提高，以后能够适用于城中村和背街小巷等环境的小型设备将会越来越多，试用场景肯定也将不局限于深圳城中村和背街小巷，环卫工作的难度也会逐渐降低、环卫作业质量也将逐步提高。
我们也在有些地方的街道、城中村等地方多了一些功能各不相同的机械化环卫作业车辆，就拿自动无人驾驶清扫车来说，您别看它个头不大但它的作用却不小，清扫树叶、清洗路面、智能避障，还可以根据不同的道路路沿进行贴边作业。无人驾驶的清扫辆车的避障功能、安全系数以及它清扫的路面还是比较可靠的。
除了自动化无人清扫车外，由吸尘车、冲洗车、洗扫车组成的机械化清扫“部队”也在对路面开展机械化联合作业，冲洗、湿扫、吸污，车队所过之处，落叶、尘土、杂物一扫而空，路面光洁如新。有了这些机械环卫“助手”的助力，提升了精细化保洁力度，为居民营造了更加干净、整洁的生活环境。本回答被网友采纳