2006年11月27日，远东及南太平洋运动会联合会做出重大决定，将更名为亚洲残疾人奥林匹克委员会。这一变化标志着在吉隆坡举行的第九届“远南”运动会成为最后一届，从此，运动会的名称正式转变为亚洲残疾人运动会。同年11月28日，亚洲残奥委员会在吉隆坡召开了首次会员大会，会议上的一项关键议题是将亚洲残疾人运动会正式定名为“亚洲残疾人运动会”，简称“亚残运会”。
中国广州市在此次会议上展示了其作为第1届亚洲残疾人运动会申办城市的决心，并成功地在大会投票中脱颖而出，赢得了举办权。这使得广州成为了2010年亚运会和亚残运会的双重举办城市，实现了体育盛事的紧密衔接。
仁川市在成功获得2014年亚运会的举办权后，不甘示弱，决定继续挑战，申办2014年的第2届亚洲残疾人运动会，并且其申请也已成功。仁川市的计划是，在成功举办第17届亚运会，时间范围是2014年9月19日至10月4日之后，紧跟着在同年10月举行第2届亚洲残疾人运动会，为残疾人运动员们带来更多的竞技舞台。
亚洲残疾人运动会（Asian Para Games）前身为远东及南太平洋残疾人运动会（FESPIC）。远南运动会成立于1975年，每四年举办一届。2010年远南运动会更名为亚洲残疾人运动会，参赛对象缩小为亚洲国家和地区，实现亚运会和亚洲残运会在同一个城市举办的统一，广州成为首个实现这一目标的城市。