熟读汉末三国历史，汉末有一项制度的改变，彻底为汉王朝的覆灭起到了决定性的作用，那就是“废史立牧”。公元188年（东汉中平五年），太常刘焉向汉灵帝建言提议用宗室、重臣为州牧，在地方上凌驾于刺史、太守之上，独揽大权以安定百姓。朝廷很快采纳了这一建议，没有想到造成了各地割据军阀的形成，形成最早的一批诸侯。其中有人不得不提，实力远胜袁绍曹操，却因过于妇人之仁而亡。
根据《资治通鉴》卷五十七记载，“朝廷遂从焉议，选列卿、尚书为州牧，各以本秩居任。以焉为益州牧，太仆黄琬为豫州牧，宗正东海刘虞为幽州牧。州任之重，自此而始。” 这个人到底是谁？不是别人，正是宗正刘虞，刘伯安。
刘虞，地位很高，至少比刘备身份还要高贵，刘备自称中山靖王之后，乃西汉刘邦的后裔，还获得“皇叔”的光环，成为其最大的政治底牌。而刘虞可是正牌皇叔，汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，跟汉献帝是一个祖宗的。
刘虞因为身份以及家庭的关系，很早就出来当官了，因累积政绩迁为幽州刺史，刘虞在幽州任上，为政宽仁，安抚百姓，尤其是以怀柔政策对待当地的游牧民族，所以深得人心，并且在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望。中平五年（188年），成为幽州牧，手握军政大权，实力非常强大，先是解决到了张举和张纯的叛乱，后安置百余万青州、徐州的流民，安居乐业，幽州富裕起来了。幽州是汉末黄巾起义，没有被波及的州之一。
刘虞占据幽州的时候，除了益州的刘焉，其他的诸侯基本上没有比刘虞更有实力了，更别提曹操和袁绍了，目前他们两在汉朝当官了。永汉元年（189年），董卓专权乱政，导致天下诸侯开始初步出现混乱。初平元年（190年），公孙瓒奉命征讨乌桓时，受刘虞的节度。但是公孙瓒和刘虞的关系非常不和睦。
一开始的时候，公孙瓒和刘虞一起讨伐乌丸的时候，公孙瓒受刘虞节度。但因为公孙瓒自持兵力强大，便放纵自己的部队，多次掠夺百姓，而刘虞则对百姓十分仁爱。因此两人关系逐渐恶化。随着公孙瓒和袁绍的矛盾越来越大，公孙瓒与袁绍争夺冀州失败，损失惨重。而刘虞认为公孙瓒穷兵赎武和袁绍连年的作战是对百姓严重的迫害，想要节制公孙瓒的行为。然而公孙瓒闻此事却大怒，继而变本加厉的掠夺百姓，如此暴行彻底爆发了和刘虞之间的矛盾。
刘虞为了幽州的百姓，决定讨伐公孙瓒。初平四年（193年），刘虞凭借自己的影响力迅速的合十万人进攻公孙瓒。但是刘虞太过妇人之仁，在出发前，竟然告诉士兵：“无伤余人，杀一伯珪而已。”除此之外，刘虞麾下十万大军却擅于作战，又爱惜百姓的房屋，下令不许焚烧城池，竟然连公孙瓒千余人都防御都打不下来，导致被公孙瓒抓住机会，统帅数千锐勇士数百人，顺风纵火，趁势突袭，获得大败。
刘虞后来没有逃走，被公孙瓒抓住，被杀了。刘虞在北方很得人心，他死后，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。他的死无疑是很可惜，完全是自己作死的，但是他的出发点是好的，所以是一位非常可怜的诸侯。