学院的前身是洛阳工学院建筑工程系，成立于1997年4月1日。崔广仁任系主任，陈殿云任副主任，孟昭军任总支书记，唐六丁任副书记。
建筑工程系的前身为1988年10月成立的机械设计工程系土木建筑教研室。1994年设置建筑工程、供热通风与空调2个专科专业，1996年设置建筑工程本科专业和建筑装饰技术专科专业，1997年设置供热通风与空调工程本科专业。
建筑工程专业的前身为工业与民用建筑专业，1985年后曾招收3届干部专修科，毕业114人。1994年招收1个本科师资班，1个三年制电大普通专科班。1995年，招收1个本科师资班，2个电大普通专科班，1个供热通风与空调专业三年制专科班。1996年建筑工程专业招收本科生2个班，建筑装饰技术招收三年制电大普通班2个班。建筑工程专业于1995年开始招收硕士生，在外校申请学位。
1997年10月经批准设置了供热通风与空调工程本科专业。成立之初的骨干教师有马爱华、张冬洁等。
1999年规范招生专业名称，建筑工程改为土木工程专业，供热通风与空调工程改为建筑环境与设备工程专业，建筑装饰技术转为高等职业教育专业。当年土木工程专业骨干教师有崔广仁、张益华、刘丰军、赵林、谢镭、高笑娟、马保卿、刘晓敏、钟国华等。
2002年开始招收第一届建筑学五年制本科专业。当年骨干教师有叶平等。
2002年11月，河南科技大学组建后，成立建筑工程学院。时任领导班子成员有副院长张伟（主持行政工作）、梁斌，党委书记李德顺、副书记李方。学院下设结构工程研究所、建筑环境与设备工程研究所、建筑学研究所和工程力学研究所，院办公室、学生工作办公室，力学、结构、建环三个实验室。采用全员聘任方法，聘任了科级干部、研究所所长。全体教师和全体管理干部（教职工总数58人）。
2003年11月学院承办了河南省力学会学术研讨会。
2004年设置工程力学本科专业，招收第一届本科生。至此共有本科专业4个，专科2个（工民建、建筑装饰技术）。当年力学骨干教师有陈殿云、唐六丁、梁斌、杨民献、林刚、张淑芬、徐红玉、王彦生、李作良、王慧萍、张耀强、刘华锋等。
2005年设置工程管理本科专业，招收第一届本科生。当年骨干教师有徐东明、于英霞、张萍、李跃辉、张江涛等。
2006年学院领导班子经考核换届，学校任命张伟任院长，梁斌、张益华任副院长，李方任党委书记，宋钊任副书记。
2007年11月学院承办了全国第九次建筑与文化学术讨论会。
2008年以来，依托建筑环境与设备工程校级重点实验室组建大学生创新与实践平台。在王林博士的带动下，在马爱华及全系教师的共同努力下，节能减排社会实践与科技竞赛等活动先后获得国家级、省级及校级奖励32项，其中国家级奖励7项、省级奖励10项、校级奖励15项。
2010年学院新一届领导班子成立，张伟任院长，梁斌、张益华、刘丰军任副院长，李方任党委书记，宋钊任副书记。
2010年学院更名为规划与建筑工程学院
2011年设置城市规划本科专业，招收第一届本科生。
