机动车转入
机动车转入本市的，机动车所有人或代理人应当提交下列资料并按照注册登记规定的地点查验车辆和申请办理转移登记：
（一）《机动车注册、转移登记/转入申请表》；
（二）机动车所有人身份证明原件和复印件；
（三）由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件），以及机动车所有人的书面委托；
（四）机动车来历证明；
（五）机动车已超过检验有效期的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证；
（六）车辆识别代号（车架号码）拓印膜；
（七）机动车登记证书；
（八）机动车查验记录表；
（九）机动车档案；
（十）属于小客车的，还应提交该车已转入本市的《车辆购置税完税证明》。
不予办理机动车转移登记的情形
（一）机动车与该车档案记载内容不一致的；
（二）属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的；
（三）机动车在抵押登记、质押备案期间的；
（四）机动车涉及未处理完毕的道路交通安全违法行为或者交通事故的；
（五）超过检验有效期未进行安全技术检验的；
（六）机动车所有人提交的证明、凭证无效的；
（七）机动车来历证明被涂改或者机动车来历证明记载的机动车所有人与身份证明不符的；
（八）机动车达到国家规定的强制报废标准的；
（九）机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的；
（十）机动车属于被盗抢的；
（十一）其他不符合法律、行政法规规定的情形。
办理机动车转移登记的地点
（一）使（领）馆、境外人员或者机构的机动车、京A号牌摩托车，机动车转移后使用性质改变为警用、消防、救护、工程救险的、进口机动车转入本市和机动车转出本市的，到盛华检测场（点击查询）查验机动车。查验合格后，到车辆管理所总所（点击查询）办理转移登记。
（二）其他机动车任选车管分所（点击查询）办理。
（三）在北京市旧机动车交易市场（花乡）办理交易的旧机动车，可以到旧机动车交易市场车管所办公窗口办理。
办理时限
在本市范围内办理转移登记的，一个工作日内办结。机动车转出或转入本市的，三个工作日内办结。
收费
汽车反光号牌收取100元/副,摩托车反光号牌收取70元/副,挂车反光号牌收取50元/副，三轮汽车、低速货车反光号牌收取40元/副，机动车行驶证收取工本费15元/本。
这个是官方回答 但是全国范围内超6年车转籍比较困难
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