在电机什么都没接的情况下,用万用表分别测量4个管脚,应该是有两两一组短接的情况,这样就4线就分成了2组,这两组就分别接步进驱动器的A组和B组,A组B组可以互换,所以哪组接A,哪组接B都行,在A组里有A+和A-,这个也可以互换,B组同样。
步进电机控制技术及发展概况:
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。
在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。
这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
以上内容参考百度百科——步进电机