步进电机的四根线应该怎么接?

现有一步进电机,用ULN2003来驱动,单片机来控制2003,可不知道步进电机6根线怎么接2003,还有如何编写单片机代码!

在电机什么都没接的情况下,用万用表分别测量4个管脚,应该是有两两一组短接的情况,这样就4线就分成了2组,这两组就分别接步进驱动器的A组和B组,A组B组可以互换,所以哪组接A,哪组接B都行,在A组里有A+和A-,这个也可以互换,B组同样。

步进电机控制技术及发展概况:

作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。

在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。

这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。

以上内容参考百度百科——步进电机

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第1个回答  推荐于2017-09-18
  这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组.颜色不要管他,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了
第2个回答  2022-03-07
6根线,首先确定哪两根线是公共端,公共端接电源的正端,另外四根线是电机的相线,可以接ULN2003的输出端,就可以控制步进电机。但要注意电机的额定工作电流和电感量,如果不对电机电流进行闭环控制,直接加电压,可能会烧2003.
第3个回答  推荐于2017-09-09
那六根线分别接的是一根电源线 5跟信号线 现在我就记得红的接的是电源 别的我就记不清楚了 那五根线不能接错 接错了有可能会出现失步和反转 你可以找厂家问问 有同一的颜色区分的 你要是两根两根试验的话要一天的时间的
对了你那台是5相10拍的 在网上也可以找到的本回答被提问者采纳
第4个回答  2021-04-19
把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。