新兴县春秋战国时属南裔之地、百越之地，未列入汉族政权的统治疆域。今新兴县地域为百越（粤）地 。
秦统一中国后，秦始皇二十六年（公元前221年）分全国为36郡，广东省仅粤北一部分属长沙郡。三十三年（公元前214年），秦军南征百越，在百越地增置南海郡、桂林郡、象郡3个郡，今新兴县地域属南海郡 。
秦末（公元前206年），南海郡赵佗并岭南3郡，自立南越国，今新兴县地域属南越国辖地 。
西汉元鼎六年（公元前111年），汉武帝平定南越后，将南越地重新划为南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖等9个郡，在今新兴县地域设置临允县（县治在今新兴县城，因县治临近允水即今回龙河而得名），属合浦郡（郡治在今徐闻县），此为新兴县置县之始 。
西汉元封元年（公元前110年），设州（或部）以统郡，临允县属交趾部合浦郡。东汉建安八年（公元203年），交趾部改称交州，治广信（今封开县）。赤壁大战后，建安十五年（210年）交州迁到南海郡番禺县（今广州市），临允县属交州合浦郡 。
三国时，吴国黄武五年（226年），临允县改隶苍梧郡。以后，这个县也改名新宁县。
三国（吴）黄武五年（226年），将交州东部置广州，以番禺为广州治，临允县改属广州苍梧郡（郡治在今广西梧州） 。
西晋，在今新兴县地域设置新宁县（县治在今新兴县城） 。
东晋永和七年（351年），从苍梧郡分出新宁郡。因郡、县同名，就改新宁县名新兴县。这是新兴得名的由来。它和新宁郡同隶广州。东晋后期，新兴县易名为新城县。宋、齐两朝都沿东晋建制。梁在新宁郡设置新州；新城县复名新兴县。这是新兴县称新州的开始。陈沿梁的建制。
南朝前期，郡县大增。南宋元嘉年间（424～453年），新兴县改名新城县，仍隶属新宁郡（郡治迁至南兴县）。时新宁郡管辖的县增至14个，分别是：博林（县治在今高要市博洞村）、南兴（今新兴县地域，县治在今县城东北十里）、临允（今新兴县地域，县治在今县城）、甘泉（即甘东，今阳春市西北部）、新城（县治在今新兴县城）、单牒（县治在今新兴县东成镇单牒村）、龙潭（县治在今新兴县天堂镇龙潭寨村）、抚纳（今高要市南部）以及威平、平乡、城阳、威化、初兴、归顺县。南齐时期（479～502年），新宁郡治移至博林县 。
南朝后期，郡、县大量升为州、郡，使州、郡数量大增。梁普通四年（523年）设置新州，州治在新宁郡（郡治又迁回新兴县），增置索卢县（县治在今新兴县集成镇夏卢村）入新宁郡（新州） 。
隋开皇九年（589年），改新宁郡为信安郡，不久废信安郡，复置新州，州治是筠城（今新兴县新城镇）。唐时新州时废时复。
天宝元年（742年），废新州，设新兴郡，不久改名新昌郡。
乾元元年（758年），恢复新州，州治仍是筠城，隶岭南道。五代，新兴县建制仍沿唐制，被南汉政权统治。赵宋时，新州、新兴县同隶广南东路。
大中祥符九年（1016年），新州与春州（今阳春县）合并，称新春州。
天禧四年（1020年），撤消新春州，恢复新州、春州的建制。
元至元十六年（1279年），在筠城设置新州路总管府；新州路隶江西行中书省。
十九年（1282年），新州路降为散州（比府级低），仍称新州；撤消新州路总管府。
明洪武二年（1369年），废新州；新兴县改隶广东布政司、岭西道、肇庆府等建制。此后这个县的疆域由大变小，先后分出若干地方另建新县。
清时，新兴县隶广东布政司肇庆府。
民国三年（公元1914年），废除清代省下的府、州、厅，保留道一级行政单位，改并肇阳罗道为粤海道，新兴县属粤海道。民国三年三月，全省分为七个镇守使署，新兴县属肇阳罗镇守使辖区。民国十七年（公元1928年）四月，广东分设东、西、南、北四个绥靖区，新兴县属西区绥靖委员公署。民国二十一年（公元1932年）春，全省分为五个绥靖区，新兴县属西北区绥靖委员会署。民国二十四年（公元1935年）十月，全省分为九个行政督察区，新兴县属广东省第三行政督察专员公署。
建国后，新兴县隶属广东省西江专区。1950年8月，云浮县河涟乡划归新兴县管辖。1952年隶属粤中行署。1956年后，先后隶属高要专区、江门专区。1958年11月，新兴、云浮并为一县，称新云县。1961年4月，恢复新兴县、云浮县原建制。同年，江门专区撤销，成立肇庆专区（后改肇庆地区），新兴县属肇庆专区（肇庆地区）管辖。1995年，云浮市设立，新兴县划由云浮市管辖。
