液压泵的工作原理基于密封容积的变化，因此被统称为容积式泵。主要部件包括柱塞2，它嵌入在缸体3内形成一个可变的密封腔a。柱塞在弹簧4的作用下始终与偏心轮1紧密接触。原动机通过驱动偏心轮1产生旋转，使柱塞2随之做往复运动，导致密封容积a的大小周期性地变化。
当容积a由小变大时，它内部形成部分真空，外部的大气压便促使油箱中的油液通过吸油管6，克服单向阀6的阻力进入这个腔体，实现吸油过程。相反，当a变小时，充满油液的腔体迫使油液通过单向阀5流出，将压力能量传递到系统，这就是压油的实现。这个过程不断循环，液压泵便将原动机输入的机械能转化为液体的压力能。通过偏心轮的持续旋转，泵持续地进行吸油和压油的动作。
液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片 [1]泵。这种泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压力和容积效率比齿轮泵高，结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高，泄漏小，可在高压下工作，大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高，价格贵，对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。