刘备的动物生肖是蛇。
详细解释如下：
1. 刘备的生肖属性一直以来是历史学家和民间传说关注的焦点。传统上，刘备的出生年份是公元161年，根据中国传统的生肖纪年法，每个生肖与特定的年份相对应，而这一年对应的是蛇。因此，按照这个计算方式，刘备的生肖是蛇。
2. 关于刘备的生肖为蛇的观点，在民间流传甚广。此外，在一些历史文献和古代文学作品中，也有关于刘备与蛇的相关记载。这些记载或许与当时的天文历法、民间信仰以及后来的文学创作有关。
3. 从文化和文学的角度来看，刘备作为历史上的重要人物，其生肖属性被赋予了更多的象征意义。蛇在中国传统文化中象征着智慧、神秘和变革等元素，这与刘备的形象在某种程度上相吻合。因此，刘备的生肖蛇不仅是一个历史事实，也融入了文化和文学的意蕴。
综上所述，根据历史记载和传统文化，刘备的动物生肖是蛇。这一观点在历史、文化、文学等多个领域都有广泛的认识和流传。