如题所述
显然A绕O1作定轴转动,B绕O2作定轴转动,因此AB两点的速度方向相同,又因为AB是刚体,所以AB两点的速度相同,AB杆做瞬时平动,所以两个图中的该时刻杆的角速度为0、
左边的途中,任意一个时刻,AB杆都保持水平,所以AB杆作平动,其角加速度为0.
右边的途中,当O1A转过一定的角度后,AB杆不再水平,说明在初始时刻,AB杆有角加速度。