6年之内免检车要到当地车辆管理所或交通管理服务站领免检标。
领取时需携带行驶证原件、车主本人身份证、交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明，申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》：
第十一条 试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。
对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
申领检验标志需要注意
1、新车6年“免检”不等于“免审”，它指的是6年内免上线检测，但仍然需要按时申请免检合格证，否则还是脱检！针对六年免检的车辆自2020年6月20日开始，车主无需到交管部门**检验合格标志，直接通过“交管12123”APP就可以在线申请**电子凭证。
2、在线申请领取电子凭证后，无需去交管部门加盖检验合格印章，机动车检验合格标志的电子凭证和纸质合格证具有同等效力。
以上内容参考 百度百科-车辆年检
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