公司车辆过户给个人，根据《机动车登记规定》第十九条，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证： (一)现机动车所有人的身份证明； (二)机动车 所有权转移 的证明、凭证； (三)机动车登记证书； (四)机动车行驶证； (五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明； (六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和 交通事故责任强制保险 凭证。
《机动车登记规定》第十一条 第一款 申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证： （一）机动车所有人的身份证明； （二）机动车登记证书； （三）机动车行驶证； （四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明； （五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。