换挡时不需要先回空挡。
汽车行驶中，只要道路条件和交通情况允许，就应及时换入高一级挡位。加挡前，必须先加速“冲车”，以保证加挡后有足够的动力使汽车继续平稳行驶。
“冲车”（车速）过小（低），会造成加挡后动力不足和抖动现象；“冲车”时间过长，发动机长时间高速运转会加剧磨损，经济性下降。
因此，“冲车”要适当，加挡要及时，加挡的时机应根据发动机声音、转速、动力的大小来确定。如果加挡后踏下加速踏板，发动机转速下降，动力不足，则说明加挡时机过早。
扩展资料
以奥迪车为例，40公里100公里时速匀速行车时，发动机转速一般在1800-2000转，急加速时会升到3000转左右。因此可以认为2000转是一个经济转速，以此可以作为手动挡行车参照。
对比观察，1.8和1.8T手动挡车在发动机2000转时，在各挡位用此转速行车非常轻快，希望省油的车主，可以在2000转附近换挡，而追求动力者可以适当滞后换挡。
换挡时的正确操作。在行车中换挡时，操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则，会加速离合器的磨损。另外，操作时要注意与油门配合。为使换挡平顺，减轻变速器换挡机构和离合器的磨损，提倡使用“两脚离合器换挡法”。
在刹车时的正确使用。在汽车的行车中，除低速制动停车需要踩下离合器踏板外，其他情况下的制动都尽量不要踩下离合器踏板。
而手动挡操控相对复杂，且有一些技巧和要诀，追求动力性，要诀是把握换挡时机，让车子提速有力。理论上说，一般发动机以接近扭矩峰值时，提速最好。
参考资料来源：