连续驾驶4小时后，司机应休息至少20分钟。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条规定：连续驾驶机动车超过4小时的，应当停车休息，休息时间不得少于20分钟。
根据《中华人民共和国道路交通安全违法行为记分管理办法》:连续驾驶中型客车、危险品运输车超过4小时不停车休息或不足20分钟的，扣9分一次；驾驶中型以上载客汽车、危险品运输车辆以外的机动车超过4小时不停车休息或者停车休息时间不足20分钟的，一次扣6分。
驾驶疲劳的主要原因如下：
1.睡眠质量：睡得太晚，睡得太少；睡眠效果差；嘈杂的睡眠环境无法保证睡眠质量；
2.车内环境：空气质量差，通风不畅；温度过高或过低；噪音和振动严重；座椅调节不当；
3.驾驶经验：技术水平低，操作不熟悉；开车时间短，经验少；安全意识差。
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