直线行驶有五个要求：
1.应该稳定地控制方向盘，使车辆保持直线行驶。
2.前车制动时应采取减速措施。
3.如果超过20秒，通过后视镜观察后方交通。
4.知道车辆的速度。
5.要及时发现道路障碍物，采取减速措施。
直线行驶有四种驾驶技巧：
1、选择好参照物，注意观察：
开车时，司机不仅要向前看，还要不时注意两边的情况。要保持直线行驶，一定要选择好参照物，注意及时校正方向，时刻关注前方的各种交通状况，以便及时做出反应。
2.平稳地握住方向盘：
方向盘对准时，方向盘不动的时候几乎是直的，所以一定要注意方向盘是否已经对准。车辆不可能一直保持直线行驶，会稍微偏离直线。把方向盘转到对面，方向角不要太大。
握稳方向盘也很重要。一般不要紧紧握住右手，因为要换挡。握的太用力，换挡的时候会紧张。
3.校正方向：
在校正方向时，要及早调整方向盘，轻轻调整方向盘，来回推动，做到一手拉一手推，双手合力。注意方向盘的速度要与车速相适应，这样才能保持车辆平稳直线行驶。
4.控制车速：
不要长时间在一个档位低速行驶，也不要开得太快超过规定的车速要求。根据需要加速或减速。保持匀速不仅可以在通过路口、人行横道等地方时及时减速，还可以轻松完成科目三考试中的其他操作。
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