关于L298N与单片机连接的问题

Question

请问：我是通过51系列单片机去控制L298N芯片来控制电机正反转，这个1脚和15脚是怎么个接法，这个管脚主要是起什么作用？
芯片手册又没有关于这个芯片与单片机的连法

Answer 1

图片参考一下，大功率电阻也可以不接直接接地！

Answer 2

一般接一个1殴的电阻到地，来感知电流的大小，如果电流过大，可以作为单片机的输入信号进行功率控制。

Answer 3

看芯片手册去吧。