交流伺服电机
的工作原理
伺服电机内部的转子是
永磁铁
，驱动器控制的U/V/W
三相电
形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与
目标值
进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（
线数
）。
4.
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：
伺服电动机
又称
执行电动机
，在
自动控制系统
中，用作
执行元件
，把所收到的电信号转换成电动机轴上的
角位移
或
角速度
输出。分为直流和
交流伺服电动机
两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷
直流伺服电机
在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、
电力电子技术
和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流
伺服驱动技术
有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器
系列产品并不断完善和更新。交流
伺服系统
已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的
交流伺服系统
是采用全
数字控制
的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同
直流伺服电动机
比较，主要优点有：
⑴无
电刷
和
换向器
，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵
定子绕组
散热比较方便。
⑶
惯量
小，易于提高系统的
快速性
。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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