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【靖康之耻】
1126年冬，岳飞在相州城第三次投军，归刘浩军中。
靖康元年(1126年)十二月初一壬戌日，宋康王赵构开河北兵马大元帅府。赵构为河北兵马大元帅，陈亨为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅。康王命武显大夫陈亨伯任元帅府的都统制，其下编组为前、后、中、左、右五军，其中前军统制就是刘浩。岳飞属刘浩的前军。
靖康元年十二月下旬（1127年1月下旬），宗泽承担了救援开封的重任，而大元帅赵构仅分给他一万兵力，分成前、后、中、左、右五军。陈亨伯任都统制，兼领中军。岳飞在前军，这是他初次成为宗泽的部将。宗泽率部众进军开德府，接连同金军打了十三仗，每战皆捷。在正月的一次战斗中，岳飞射死金军两个执旗者，在率领骑兵突击敌人后又掳获一批军械。因此升为“正八品修武郎”。
天会五年二月（1127年3月末），岳飞所在的宗泽前军进驻广济军定陶县的柏林镇后，元帅府又命令他改隶黄潜善，而取消宗泽对此军的指挥权。
建炎元年五月初一庚寅日（1127年6月12日），宋康王赵构即位于南京应天府，建立南宋继续抗金。
岳飞自归入黄潜善军中后，因为接连几个月无仗可打便上书赵构求战。黄潜善和汪伯彦看到岳飞的上书，批示“小臣越职，非所宜言”，并严厉惩罚岳飞，将他革掉官职，削除军籍。
建炎元年八月（1127年9月），岳飞北上，入河北招讨使张所军中，借补“正八品修武郎”，充中军统领。张所很赏识岳飞，又很快升岳飞为“从七品武经郎”、任统制。建炎元年九月中旬（1127年10月间），张所命王彦任都统制，率岳飞和张翼、白安民等将前去收复卫州等地。随即张所因从前曾弹劾黄潜善而被贬逐岭南，河北西路招抚司撤销，王彦一军成为孤军。
王彦驻军卫州新乡县（今河南新乡市）的石门山，为集结金军所包围，因此谨慎出战。时年24岁的岳飞有些年少气盛，责备王彦胆怯：“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”率领部下擅自出战，攻占新乡县。但马上遭到集结而来的金军部队攻击，王彦部溃散。王彦收拾残部退守卫州共城县（今河南辉县）西山，为了表达自己的决心，王彦和他的部属们都在脸部刺上“赤心报国，誓杀金贼”八个字，是谓“八字军”，后来发展到数万人，收复数百里的地方。金军屡次进行围剿都没有成功。岳飞则率残部在太行山区转战一段时间，听到八字军壮大的消息后，前住王彦的山寨叩门谢罪，希望重归王彦军。但王彦对岳飞说：“汝罪当诛，然汝去吾已久，乃能束身自归，胆气足尚也。方国步艰危，人材难得，岂复雠仇报怨时邪！吾今舍汝。”既没有追究岳飞，也没有接纳岳飞。
【组岳家军】
完颜宗弼占领建康府后，亲率主力追赶宋高宗。宋高宗从明州乘船经海上逃到温州避难。
完颜宗弼占领明州后，无法活捉逃到海上的宋高宗，劫掠一番决定撤兵。金军利用大运河，将劫掠所获用船运往北方，一路攻破秀州、平江府、常州，准备自镇江府北渡。三月，完颜宗弼被韩世忠所部八千余人在黄天荡拦截，被困四十日。因为有汉奸献策，金军掘通河道将船队经秦淮河引入建康城西的长江江面。韩世忠赶去攻击，却被金军的火箭击退。
岳飞在此间带领东京留守司军的残部转战广德军，六战皆捷，俘虏王权等伪军将领四十多名。驻军广德军的钟村，军粮用尽，将士忍饥，却不敢扰民。建炎四年（1130年）初春，宜兴知县钱谌（chén，作姓时读shèn,zhōng）通知岳飞说县里的存粮够一万人吃十年，欢迎他率军保护县境。二月，岳飞进驻宜兴，屯于张渚镇。在宜兴，岳飞收降了因政局混乱而在当地为匪的多支部队以及金军强征来的河北伪军。岳飞自己就是河北人，平等对待河北、河东等地的签军。伪军们都传话说：“此岳爷爷军。”争来降附。
三月，金军在劫掠秀州和平江府之后，攻向常州。常州知州周杞探知这一情况，派赵九龄（是曾经在张所的河北招抚司里和岳飞共事过的熟人）到宜兴县请岳飞前来镇守常州。但在岳飞启程之前，周杞已经紧随赵九龄也来到了宜兴县，放弃了常州城。岳飞与周杞、赵九龄一起带兵北进，前后四战，夺回常州。又尾随追袭于镇江府东边，再捷。此时，原杜充手下的统制、现已成为割据一方的盗匪的戚方攻陷了广德军，岳飞忙赶回宜兴县，带一千多骑兵赴广德军，但戚方已西去攻打宣州。
宋高宗已从海上逃回越州，任命张俊为浙西路江东路制置使，“诸将并受节度”要收复建康。张俊自己的部队是宋高宗原来的河北兵马大元帅府的嫡系部队，他只派岳飞统率的原宗泽、杜充的东京留守司的非嫡系部队当前锋去攻打金兵镇守的建康府。四月二十五日，岳飞在位于建康城南三十里的清水亭首战大捷，金兵横尸十五里，斩得耳戴金、银环的女真人头一百七十五级，活捉女真军、渤海军和汉儿签军四十五人。五月初，岳飞到达清水亭以西十二里的牛头山扎营，夜里令百人敢死队穿黑衣混入金营中扰之，金兵惊，自相攻击杀伤甚众。
完颜宗弼于五月十日退到建康城西北十五里的龙湾镇（靖安镇，静安）。岳飞以骑三百、步兵二千驰至新城，大破之。五月十一日，完颜宗弼从龙湾撤退到长江对岸的真州六合县宣化镇。岳飞追至龙湾镇，实现了四年前“靖康之难”前一年金国第一次伐宋时西军老将种师道的“(江河)半渡邀击金军”的遗愿，完全消灭了留在南岸的所有金军。金军损失惨重，女真人被斩的“秃发垂环者之首无虑三千人”，千夫长留哥等二十多名高级军官被俘，其中仅在龙湾镇一地就俘获包括八名女真人在内金兵三百多人。韩世忠和岳飞给予金军重创，以至完颜宗弼回到北方见到熟人就“相持泣下，诉以过江艰危”，这一年金国皇太弟完颜斜也死时的遗嘱里也对南宋迅速增长的战力表示忧虑：“吾大虑者，南宋近年军势雄锐，有心争战。”
五月下旬，岳飞亲自押解这些战俘去越州，生平第一次觐见宋高宗赵构。岳飞先见到了上司张俊，张俊通知岳飞朝廷要派他镇守江南东路的饶州(今江西波阳县)，岳飞认为这样不妥而上奏：“建康为要害之地，宜选兵固守，仍益兵守淮，拱护腹心。”宋高宗嘉纳。
范宗尹向宋高宗推荐岳飞任通州镇抚使兼知泰州。岳飞辞谢，改命为淮南东路一重难任使。这时金军攻楚州，宋高宗诏张俊援之。张俊自己的部队是宋高宗原来的兵马大元帅府的嫡系部队，推辞不去，又派岳飞统率的原东京留守司的非嫡系部队当前锋去，并命令刘光世出兵援岳飞。岳飞屯三墩，不久到达承州，三战三捷，杀高太保，俘女真酋长七十余人。但刘光世等皆未跟进，岳飞此时还没有成立自己的“岳家军”，师孤力寡无法救楚州。宋高宗诏岳飞还守通州、泰州，有旨可守就守，如不可守，但以沙洲保护百姓，伺机掩击即可。岳飞以泰州无险可恃，退保柴墟，战于南霸桥，大败进攻的金军。这以后，岳飞才拥有了人马万余，着手建立所谓的“岳家军”。
绍兴元年（1130年）七月，宋廷因原有的正规军“禁兵”已被战乱打散，重新编组新的正规军。将张俊所部组建为“神武右军”，韩世忠所部组建为“神武左军”，两人均为都统制。王𤫉所部组建为“神武前军”，陈思恭所部组建为“神武后军”，两人均为统制。岳家军在张俊所部，军号定名为“神武右副军”，岳飞为统制，屯驻洪州。原神武右副军统制颜孝恭的兵马拨属江南东路安抚大使司，空缺由岳飞填补。十月，宋廷又将岳飞武官虚衔升为亲卫大夫、建州观察使，为从五品的遥郡观察使。十二月，“神武副军”都统制辛企宗因镇压福建范汝为之乱不力而被削职，岳飞的“神武右副军”改名为“神武副军”，并升迁为都统制。
绍兴二年(1132年)正月末，岳飞被任命为知州、兼荆湖东路安抚使、都总管，统率军马前往潭州。二月，主战派头号人物李纲被起用为荆湖、广南路宣抚使，岳飞等将领划入李纲部下[51]，讨伐湖东路的盗匪曹成。当时岳家军的兵力为一万二千余人，岳飞以二千人驻守吉州(今江西吉安市)，以其余的一万多人进攻曹成的部队。战斗中岳家军尽占优势，但曹成部下悍将杨再兴骁勇异常，先是攻入岳家军第五正将韩顺夫的营地，将韩砍折一臂而死，后又杀死了岳飞的胞弟岳飜。但杨再兴最终被岳家军俘虏，被岳飞收服而成为日后岳家军的著名悍将之一。李纲称赞岳飞“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得”，断言他“异时决为中兴名将”。闰六月，岳飞升三官为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品。讨伐曹成后，岳家军兵力增一倍，达二万三千到四千人左右，与韩世忠、刘光世、张俊等军相差不多。
绍兴三年（1133年）九月，岳飞第二次朝见宋高宗。宋高宗亲笔书写“精忠岳飞”四字，绣成一面战旗，命岳飞在用兵行师时作为大纛。又任命岳飞任江南西路舒蕲州制置使，将驻守蕲州的统制李山，屯扎江州的统制傅选两支部队并入岳家军，将淮南西路舒州和蕲州的防务并入岳飞的防区。岳家军的军号也由“神武副军”升格为“神武后军”，但岳飞的官衔却由都统制改回统制，这是因为他的资历尚浅，还不能和“神武左军”都统制韩世忠、“神武右军”都统制张俊相比。
【首次北伐】
绍兴三年（1133年），宋神武左副军统制、襄阳府邓州随州郢州镇抚使、兼襄阳知府李横和随州知州李道联合伊阳县风牛山寨的翟琮北伐伪齐刘豫。伪齐部队纷纷倒戈，牛皋、彭玘、赵起、朱全、牛宝、朱万成等军归附于李横，董先、张玘、董震等军归附于翟琮，伪齐唐州知州胡安中由李道招降。李横和牛皋、彭玘等克复了汝州(今河南汝州市)、颍昌府(今河南许昌市)、信阳军(今河南信阳市)等地。翟琮和董震、张玘、董贵、赵通等攻入西京河南府，处决了盗掘宋朝皇陵的伪齐河南尹孟邦雄。但刘豫马上向金军求援。三月间，金元帅左都监完颜宗弼会合李成所率二万伪齐军，在开封西北牟施冈同宋军会战。李横、牛皋等军被金方重铠铁浮图骑兵击溃。到十月为止，翟琮的伊阳县风牛山寨大本营、邓州(今河南邓州市)、随州(今湖北随州市)、唐州(今河南唐河县)、襄阳府、郢州(今湖北钟祥市)等地相继被金军攻占陷落，李横、翟琮、牛皋、董先、李道、张玘等全部退到江南西路，彭玘战死。伪齐的李成、许约等联络割据洞庭湖的杨幺、黄诚叛军，约定来年六月间南北夹攻，伪齐军和杨幺军水陆并进，顺江东下，“前去浙中会合”，消灭南宋政权，双方“建国通和”。
败逃到长江一带的宋军中，李道、牛皋等屡次申状岳飞和江南西路安抚制置大使赵鼎，“乞听岳飞节制”。宋廷于是将牛皋、董先共一千余人以及李道等部并入岳家军，张玘也拨归岳飞统辖；翟琮改任江南东路兵马钤辖，独立成军；李横和岳飞基本同级别，不愿隶属岳飞，其一万五千人马改隶官职更高的张俊。
绍兴四年(1134年)，为击败伪齐军和杨幺军的合兵计划，岳飞决定先打李成、后打杨幺，“先襄汉，襄汉既复，李成丧师而逃，杨幺失援矣。第申严下流之兵以备之，然后鼓行。”朝廷里，宰相朱胜非支持这一作法：“襄阳上流，襟带吴、蜀。我若得之，则进可以蹙贼，退可以保境。今陷于寇，所当先取。”刚从江南西路调任政府参知政事的赵鼎也支持岳飞：“知上流利害，无如飞者。”而惟独签书枢密院事徐俯却反对委派岳飞出兵，戍守淮南西路的刘光世也要求代替岳飞“措置荆襄”。最后宋廷决定由岳家军出兵收复襄汉，刘光世军增援，王𤫉军牵制洞庭湖的杨幺军。宋廷正式任命岳飞为荆湖北路前沿统帅，在他的制置使官职上添入“兼制置荆南、鄂、岳”的加衔，岳家军里增加荆湖北路安抚使司颜孝恭部约一千九百人，崔邦弼部三千人，以及荆南镇抚使司的兵马。岳家军当时用于进攻襄汉六郡的总兵力，大致在三万五千人左右。
由于再败对战局有重大影响，南宋朝廷非常看重这次岳飞的出征。出师前，赵鼎又生怕岳飞有失，上奏高宗：“陛下渡江以来，每遣兵将，止是讨荡盗贼，未尝与敌国交锋。(岳)飞之此举，利害甚重，或少有蹉跌，则使伪境益有轻慢朝廷之意。”为了使岳飞之“将佐竭力奋死”，“以济事功”，宋高宗亲自手诏，称岳飞曾保奏王贵、张宪和徐庆三将“数立战效，深可倚办”，“理宜先有以旌赏之”，给王贵等三人颁赐捻金线战袍各一领，金束带各一条。宰相朱胜非遣使通知岳飞，只要得胜即授予他节度使的头衔。宋高宗又特令张俊的神武右军和杨沂中的神武中军分别甄选战马各一百匹拨给岳家军，并在岳飞的制置使官衔上又增加“兼黄州、复州、汉阳军、德安府”的加衔。岳家军自鄂州渡江攻郢州，岳飞在江心对幕僚们发誓：“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江!”
绍兴四年(1134年)五月五日，岳家军开到郢州城下。伪齐郢州知州荆超和长寿知县刘楫率一万多人马守城，拒绝投降。由于后勤供应有困难，岳家军的军粮不过两餐饭，但岳飞却说：“可矣，吾以翌日巳时破贼！”六日黎明，岳家军开始总攻。荆超投崖自杀，刘楫被活捉后斩首，伪齐守军被杀达七千人。
然后岳家军分兵两路，张宪和徐庆率军往东北去进攻随州，岳飞率主力往西北主攻伪齐大将李成驻守的襄阳府。李成不战而逃，五月十七日，岳飞占领襄阳。而另一边，伪齐随州知州王嵩坚守不出，张宪和徐庆连攻数日不果，牛皋自告奋勇，只带三日口粮领兵支援张宪和徐庆。五月十八日，三日粮食尚未吃完，牛皋便与张宪、徐庆合军攻下随州城，其中十六岁的岳云使两杆数十斤重的铁锥枪，第一个攻上城头。五千伪齐军被歼灭，王嵩被俘并被押赴襄阳府处斩。
和前一年(1133年)对付李横北伐一样，刘豫急忙调度兵力并请来一部分金兵，集结在邓州东南的新野市、龙陂、胡阳、随州的枣阳县(今湖北枣阳市)以及唐州、邓州，加上李成逃到新野的部队，号称三十万大军。岳飞命统制王万和荆南府镇抚使司统制辛太守住清水河，引诱伪齐军进攻。辛太怯战，竟私自逃往峡州宜都县(今湖北枝城市)。 六月五日，王万军与伪齐军交战后，岳飞亲率主力夹攻，击败了李成军。第二天，李成又列阵求战，却犯了刘邦在彭城之战中犯的战术错误，被岳飞看出破绽。对于王贵、牛皋等将的请战，岳飞说：“且止，此贼屡败吾手，吾意其更事颇多，必差练习，今其疏暗如故。夫步卒之利在阻险，骑兵之利在平旷；成乃左列骑兵于江岸，右列步卒于平地，虽言有众十万，何能为!”岳飞举鞭对王贵说：“尔以长枪步卒，由成之右击骑兵。”又对牛皋说：“尔以骑兵，由成之左击步卒。”和刘邦在彭城之战的败局相似，李成的前列骑兵溃散之后，将后列骑兵挤入水中淹死，军队崩溃一败涂地。李成一军元气大伤，后来再也没能反攻襄阳府。
刘豫不断火急向金国求援，但是完颜宗弼刚刚在三月被吴玠一军在仙人关大败，金军主力损折很大，元气未复。又恰逢盛夏，女真人不耐酷热，正在北方避暑。于是只派了一员史书上未记录姓的、名叫刘合孛堇的二等战将，会合李成，拼凑了陕西和河北签军数万，在邓州西北扎了三十多个营寨防守。
在备办粮草准备了一个多月以后，王贵和张宪分别率军从光化路和横林路向邓州挺进。七月十五日，王贵和张宪两军在邓州城外三十几宋里，同数万伪齐军和金军激战；王万和董先两部突然出现夹击，击败了对手。金将刘合孛堇只身逃窜。岳家军俘降签军将领杨德胜等二百余人，夺取战马二百多匹，兵仗数以万计。伪齐军高仲退守邓州城。七月十七日，岳家军攻城，岳云又是第一个登城的勇士，攻下邓州活捉了高仲。岳飞为避嫌，只报了岳云随州之功，未将邓州之功申报。事隔一年，宋廷查清此事，方才将岳云升迁武翼郎。由于岳云勇猛善战，被称为“赢官人”。
七月二十三日，选锋军统制李道攻占唐州。王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里，再次击败伪齐军和金军。同一天，信阳军也被攻下。伪齐唐州知州、信阳军知军、通判等官员被俘共五十名。第二年，宋高宗为此特奖赏李道和崔邦弼金束带各一条。
七月二十六日，刘光世部将郦琼才率五千援军赶到，但已经无仗可打。岳飞特别上奏，恳求给这五千人“先次推赏”，“卒使不沾寸赏，恐咈人情”。
克复襄汉是岳飞的第一次北伐，由于两三个月前吴玠仙人关之战大破金军主力，帮助了岳家军完成了自南宋开国八年以来第一次收复了大片失地的目标。收复的地方包括前一年丢失的原先李横的辖区，以及额外的原由伪齐控制的唐州和信阳军。
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