重新鉴定的法定条件如下：
1、原司法鉴定人不具有从事原委托事项鉴定执业资格的；
2、原司法鉴定机构超出登记的业务范围组织鉴定的；
3、原司法鉴定人按规定应当回避没有回避的；
4、委托人或者其他诉讼当事人对原鉴定意见有异议，并能提出合法依据和合理理由的；
5、法律规定或者人民法院认为需要重新鉴定的其他情形。
《中华人民共和国司法鉴定程序通则》
第三十二条
重新鉴定应当委托原司法鉴定机构以外的其他司法鉴定机构进行；因特殊原因，委托人也可以委托原司法鉴定机构进行，但原司法鉴定机构应当指定原司法鉴定人以外的其他符合条件的司法鉴定人进行。接受重新鉴定委托的司法鉴定机构的资质条件应当不低于原司法鉴定机构，进行重新鉴定的司法鉴定人中应当至少有一名具有相关专业高级专业技术职称
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