跆拳道的等级通过腰带的不同颜色来体现，此列表表示颜色所代表的等级。而每个国家的设定也有所不同（例如美国的设定为11级，亦有设定为19级；澳洲的新式设定为10级，旧式设定为13级，台湾则没有黄绿带、绿带及绿蓝带，红带则分为红黑一线、红黑二线及红带黑头），韩国标准〈其他亚洲地区则通常依据韩国修订制度〉通常均为9级。至于，黑带则分作一至九段，以及未成年运动员适用的一至四品。
色带是跆拳道里的初学者，其标准等级如下，完成色带阶段者可考核黑带。数值越低，级数越高，故黑带最高。
黑 带 黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
黑带只有高级入段选手或专家才有资格系结。取得黑带一段即获选手资格，可参加全国性或国际性跆拳道比赛，也可担任跆拳道教练指导跆拳道运动。黑带四段有资格开设道馆，担任馆长或总教练，并具备申请国际教练、国际裁判的资质。
黑带四段称为"师范"（老师的老师，相当于"教授"的意思），五段以上可称为跆拳道"大师"。
通过上述可知，要取得跆拳道"黑带"实属不易，必须经过科学系统的长时间修炼（至少一年以上），除了功夫水平要高，还要达到一定的年龄和训练年限，对文化素质、礼仪修养等方面也要进行综合评估。
通常，跆拳道修习者在获得黑带资格之前，都被称为初学者。初学者可以参加两个月举行一次的考试。如果考试合格便能晋升一级。一般来说，从白带开始到考取黑带一段只需一年到一年半时间。
考取了黑带之后，除了一段需要经过一年半才能考二段以外，其他段位每经过一年，便可参加考核进入下一段位。但通常只能考到七段，八段和九段只授予极其杰出和优秀的人。
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