刚拿到驾照的机动车驾驶员是可以上高速路的，但需要满足以下条件：实习期内不能单独驾驶机动车上高速，必须有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
实习期应了解的事项：
1、所谓实习期是从发证日期（驾照上面写的）算起，直到次年的一个完整年。拿到驾照后，不论有无实际驾驶车辆，只要一年后，都算是通过实习期。
2、实习期独自上高速，会被罚款20-200元，不扣分。可以带一个三年驾龄以上的老司机做副驾驶，这样就可以放心上高速了。
驾驶证实习期满分注销，关联降级：
1、机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
2、实行满分注销降级制度。机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
实习期满分注销。比如一驾驶人新考取了小型汽车（C1）驾照，在实习期内记满12分，则小型汽车（C1）驾照会被注销，并且不能通过满分学习考试科目一恢复驾照，只能重新申领；实习期关联降级。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十七条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。