开心超人
英文名：Happy.S
普通话配音：刘红韵
性格：天真开朗 乐观坦诚 勇气十足 为人正义
特殊技能：飞行
必杀技：开心铁拳，开心回力标。
简介：本片男主角，从不畏惧任何危险，遇到困难总会第一个冲上前，但性格却很冲动，常常因为鲁莽造成尴尬，时常帮倒忙，造成大混乱，但在后来大家都理解了开心超人的热心。 英文名：Sweet.S
普通话配音：邓玉婷
性格：聪明 大胆 善良技能：甜心保护罩
必杀技：甜心攻击波，甜心保护罩
简介：甜心超人是五超人中唯一 一个女孩子，而且颇具领导能力，常常照顾其他超人们，遇到紧急情况也可施展救护能力，甜心超人相当喜欢烹饪，但做出的食物异常难吃，所有人对甜心超人的饭都只能是敬而远之。 英文名：Smart.S
普通话配音：严彦子
性格：爱耍酷、爱表现。（随时都会照镜子，保持自己的造型。）
技能：花心磁力必杀技：花心磁力链、花心磁力钻等
简介：因为有型，所以花心超人可谓是魅力十足，吸引了很多粉丝，经常和小心超人较劲，比拼粉丝数量。在电影1中发挥了很重要的作用，在其他超人均失踪、受伤而无法战斗的情况下，他以一当百，独自一人抵挡灰心兵的入侵。 英文名：Careless.S 普通话配音：祖丽晴
性格（可以说是缺点）：健忘、方向感奇差，但代表宽容
必杀技：粗心飞弹、粗心聚能激光炮等。（有时老忘装或装错弹药。）
简介：粗心超人为五超人中最善于发明的一个，却总是做出稀里糊涂的傻事。比如装错弹药、不停问别人同一个问题、忘记定时炸弹放在那里……但笨人有笨福，粗心超人在关键时刻还是能发挥重要作用的。粗心超人自身没有超能力，但他擅长发明各式各样的武器，为同伴们提供火力支援。 英文名：Careful.S
普通话配音：刘红韵
性格：外表冷酷，内心热情武器：擅长使用双刀
技能：小心分身、瞬间移动等 特殊能力:瞬移
必杀技：小心激光、小心瞬斩等。
简介：小心超人外表冷酷，内心热情，但因为不善于沟通，所以平时沉默寡言，独自坐在角落里独自一人玩魔方，曾被小小怪形容成“闷骚”。但因为冷酷的外观而意外地拥有众多粉丝，被花心超人视为竞争对手（电影和TV版中都一样）。第七部中搭档伽罗牺牲，使其失声痛哭。在大电影1中，小心超人在国防部发生爆炸时失踪，后被发现他其实是被变形怪控制，不能自主，在开心超人的努力之下，小心超人成功恢复自己的意识，回到朋友身边。 英文名：Doctor.H
[5] 普通话配音：邓玉婷
[5] 粤语（广东话）配音：佘宝萍
简介：宅博士是星星球上最杰出的机械师，心地善良而略带腼腆，身为一个超级宅男，博士整日待在研究室里做研究。一次，在收集报废机器的过程中他意外将散落在星星球的超人们激活，成为他们的父亲并担负起其生活起居。在电影1中，宅博士幼年曾梦想发明飞船飞向太空，但被变形怪暗地破坏，导致发射失败，此事给博士留下心结，从此再也不碰飞船一下，后来开心超人情绪低落时，宅博士以此教育开心超人，希望他不要想自己一样因为挫折而放弃梦想。在灰心兵入侵时，经过众人劝说，宅博士成功克服心理障碍，修复当年发射失败的飞船。宅博士对桃子姐姐非常仰慕，但从不敢表白。一见到桃子姐姐就两眼冒桃心，脸红。在电影1片尾，宅博士终于和桃子姐姐约会，但却被推销员给打断了……[10] 英文名：Big.M [5] 普通话配音：高全胜
[5] 粤语（广东话）配音：张敬
简介：灰心星球宇宙开发公司的将军、潜伏在星星球的卧底。曾经是灰心星球最聪明和最帅的人，一次到星星球执行任务的过程中，因被宅博士一个喷嚏推到电梯门边上被夹了脑袋而变傻，也让他的嘴变成香肠嘴，只好留在星星球上潜伏着。（详见第三部《开心宝贝之开心超人大作战》第20集《都是门惹的祸》）大大怪的运气很糟糕，每次入侵计划均告失败，但他的运气又相当好，卧底的身份从未被揭穿。 英文名：Little.M [5] 普通话配音：严彦子
[5] 粤语（广东话）配音：佘宝萍
简介：灰心星球的下士，一个一根筋的小胖子，可爱，有一点傻，原来是灰心星球第二聪明兼第二帅的人，到星星球执行任务的过程中，同样因为被宅博士用电梯门挤了脑袋而变傻。对大大怪唯命是从，但总是让大大怪抓狂，最大的愿望是回去灰心星球陪妈妈（也有资料说是女朋友，图片就是证明）。十分忠心，一点不觉得将军对他不好。
