蟹肠：里面有蟹的排泄物，掰开蟹身之后，看到蟹黄、蟹肉处有一根根黑色的东西，要取掉。
螃蟹虽小，却是五脏俱全。将螃蟹的硬壳去掉后，我们可发现螃蟹的身体部分受到一层壳的保护，这些像盾状的壳，生物学家称为背甲（carapace）。
螃蟹身体左右对称，可区分为额区、眼区、心区、肝区、胃区、肠区、鳃区。螃蟹身体的两边有附属肢（appendage）连结。头部的附属肢称为触角，具备触觉与嗅觉功能，有些附属肢有嘴部功能，用来撕裂食物并送入口中。
螃蟹胸腔有五对附属肢，称为胸足。位在前方的一对附属肢备有强壮的螯，可做来觅食之用，其余的四对附属肢就是螃蟹的脚，螃蟹走路移动要依靠这四对附属肢，它们走路的模样独特而有趣，大多是横着地走而不是往前直行。不过和尚蟹例外，它们是直着走。
基于螃蟹尾端的 2 只步足较少参与行走的特性，通过模仿螃蟹的行走方式开发了6足横向移动步行机构，并对其运动特性进行研究，以满足在刚性地面和农业生产所涉及的松软地面行进的要求。