当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象?

Question

当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象?

Answer 1

当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动；

当原动件的数目>自由度数，机构无法运动，机构损坏；

当原动件的数目<自由度数，机构无确定的运动。