刘备本来也有可能，但是死得太早了。这里说死得太早是在他称帝之日起到死亡的时间太短。
正如诸葛亮所说的那样，“先帝创业未半，而中道崩殂”。
刘邦是一清二白，在沛县起兵，然后一路左冲右撞，也是折腾了半辈子才有所成就。
刘邦起兵反秦的时候，已经47岁了，到垓下之围已经52岁了，再到称帝时，已经54岁了。
期间也是颠沛流离，几经挫折，很多时候都还要当孙子。
但是，他登基之后，又当了八年皇帝。在大概皇帝期间，他用了很多的疯狂手段来巩固政权。把很多有功之臣都杀戮殆尽。
之后才有了长治久安。
而刘秀比刘邦要好得多。
王莽篡汉之后，刘秀和刘演都是地方上厉害和有名望的人物，起兵的时候已经有相当的实力。经过一路拼杀，28岁的刘秀就已经是闻名天下的人物，虽然当时的皇帝不是他，他已经达到功高盖主的程度。
然后为了摆脱更始帝刘玄的控制，出兵河北（黄河以北）并在30岁的时候在河北鄗城称帝。
之后，扫平关东，平复陇西、攻略川蜀，用12年的时间平定天下。到六十二岁去世，刘秀算是当了32年的皇帝。
有足够多的时间，什么事情也都干成了。
反观刘备，一路上磕磕绊绊，手无粮草兵马，身无立锥之地，比刘邦更加地颠沛流离。在得到诸葛亮的帮助后，才慢慢有了自己的地盘和兵马，得荆州、收益州，最终才能得以称帝。
其实，有益州之丰，荆州之险，还有汉中之地，是可以对中原有想法的。但是刘备在称帝之时，荆州已失，只两年的时间就去世了。还没来得及谋划和施展，就没有了机会。
如果给刘备多一点时间，也许会有不一样的结果。
秦朝过后，刘氏可谓英雄辈出，刘秀更是能与秦始皇并称“秦皇汉武”，汉高祖刘邦虽出身微末，原本只是一个小小的亭长，是令人瞧不起的无赖，却击败了楚霸王项羽，建立了大汉王朝。
东汉末年，群雄割据，大汉基业岌岌可危，皇室宗亲刘备，从一小织席贩履的小卒，成长为了一方诸侯，地跨荆襄，雄据巴蜀，打算在诸葛亮的辅佐之下，待天下有变之时，派一上将军，从荆州出兵宛洛，自己率益州之兵，出汉中，挥师北上，兴复汉室。然而，他终其一生，都未能打出蜀地，未能一统天下。
也许有人会说刘备的对手太过强大，毕竟刘邦争霸之时，最大的对手是项羽，项羽虽勇，却无谋，刘邦灭掉项羽，并不是什么不可思议的事情，汉武帝刘秀当时的对手，到了如今，已经没有几个能被世人记住了。反观玄德的对手，一个是枭雄曹操，少见的强势枭雄，不但雄才大略，还极善兵法，并挟天子以令诸侯；另一个则是江东孙权，两代三人经营吴地，本人也是少年英才。
确实，这些原因都不容忽视。可除此之外，刘备未能一统天下，还有一个重要的原因，是不容否认的，那就是他的格局不够。
其实，这一点，刘备在最初的时候，认识非常深刻。因此，他到徐州为陶谦助阵，陶谦认为，“非刘备不能安此州也”；他到荆州依附刘表，离开的时候，“琮左右及荆州人多归先主”；他受刘璋之邀，入驻益州之后，也开始“厚树恩德，以心众心”。可是，他的格局也仅仅是这样了——他的盟友孙权，遭到曹操的进攻，请他帮忙共同抵御孟德。
其实刘备知道，从刘璋手中夺益州，会失信于天下，可是他为扩大势力，并没有坚持，因为他根本没有意识到，于玄德而言，失信于天下，相当于放弃了一统天下。毕竟，论天时，他不及曹操，论地利，他则不及孙权，他拥有的，仅是人和，这才是他最大的资本。另外，不管是刘邦也好，刘秀也好，谁也不是一点一点的啃下了整个天下，谁也不会为了一块地盘，放弃天下民心，这就是他们在格局上的差距。
更令人痛心的是，刘备放弃民心之后，从此再也没有捡起。入主益州后，他先是放任士兵哄抢，又利用经济手段盘剥百姓；拿下汉中之后急忙称王称帝，从此偏安一隅。
刘邦刘秀能统一天下，玄德却做不到，不仅是因对手过于强大，也不仅是因为他麾下的人才数量少，最重要的原因，还是因为自身格局不够，“因小利而失信于天下”，继而失去了天下。