常用伺服系统有那四种

Question

常用伺服系统有那四种？各有什么特点？

Answer 1

伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转数惯量的3倍）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电动机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度/或位置闭环。

Answer 2

伺服系统包括开环，半闭环，闭环三种。
开：只有驱动信号，没有反馈信号。
半闭：有反馈信号，但不进行补偿。
闭：有反馈信号，同时对反馈信号和驱动信号进行比较，然后进行补偿。
上面说的是位置环。因为最终在机械系统上，精度都是体现在位置偏差上。所以，整机的开闭环及反馈都是针对位置环来说的。
目前的伺服电机都自带编码器，和驱动器连接，用来检测电机的转速，并在驱动器内进行比较并调整。这个反馈是速度环的。补偿是针对电机转速的。所以这样的系统称为半闭环。