问题表述不明
是小车或者大车切换至空档以后仍会继续滑行一段时间，还是大小勾重载时有溜勾的现象？
如果是前者，最简单的办法是尽可能降低减速时间，弊端就是容易出现刹车时直流母线过电压的故障，还有一个办法就是把斜坡减速改成能耗制动，加制动电阻
进行这一系列操作之前，请先检查你的机械抱闸是否好使
如果是大小勾重载时溜勾，可以适当增大输出转矩，溜勾就是电机扭矩不够，减速机拖着电机倒转，通俗点说就是电机干不过负载
ABB的变频器同一系列的变频器也分类，比如风机水泵专用的，提升机专用的
天车属于恒转矩负载，提升机的一种，选型要选对，最起码控制宏要用对
另外还要注意一点，变频器在低频低速状态下容易出现转矩不足的情况，应当尽量避免出现低档位频率设置过低的情况！
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