有一对夫妻生了两男两女,当父亲不在儿子身边的时候,母亲会教训儿子;而当母亲不在女儿身边的时候,父亲会教训女儿。他们要过河的时候遇到的一个警察和一个土匪,而当警察不在土匪身边的时候,土匪虽然不会跑,但会攻击其他人。河中只有一条小船,小船只能同时承载两人,不管大人小孩,而能驾驶这船的人只有那对父母与警察。请问如何让他们全部安全过河?