电机正反转控制用个最简单的H桥电路可以，网上搜嘛，很多H桥电路的。。
4个三极管4个二极管就搞定。不想自己做H桥就用H桥集成电路L293D，刚好可以控制2台电机正反转，不过有点大材小用就是了。
PWM调速用单片机程序实现，51是这样子的，不过有些单片机带PWM输出的，好像PIC有，我不清楚，我平时都弄51的。
LED数码管还是用单片机的程序实现嘛，用动态扫描方式的，就是程序有点难得编，不过相对来说还是比较简单的了。
通过传输模块，是遥控器还是无线通信还是GSM？？？个人建议把这一块去掉，要不然就用遥控器，用市面上的万能遥控板，买回来拆了，那里面的红外线编码解码电路都给你做好了的，直接可以用，你就在车子上装一个接收模块就可以了。
电机你就用减速直流电机嘛，伺服电机可以，步进也可以，不过相对来说最简单的就是减速直流电机。。。
串口下载这个东西你是指的ISP方式下载程序啊？？？接个口子出来就可以了。再去买一个下载线。跟电脑连起来就可以了嘛。。。。
楼主你第一次做设计，还是从最基本的做起嘛，从流水灯，电子表开始好些，先把单片机上面的各个功能模块搞清楚了再搞高级的玩意儿。这个小车已经不简单了，我也是这么过来的。
楼主加油哦。。。
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