小区公共停车位的收费问题，涉及到法律的复杂性，下面是对具体情况进行的详细解读：
停车费用主要分为两种类型：土地使用费和管理费，它们的收费依据和主体各有不同。
土地使用费源自《民法典》，其收费主体是业主。根据《民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路、绿地等公共设施，属于业主共有，因此，业主有权因车辆占用土地而收取这部分费用。
而管理费的法律依据则是《民法典》及国务院发布的《物业管理条例》。《民法典》第八百八十八、八百八十九条规定了保管合同的性质，而《物业管理条例》第五十四条规定，物业在得到业主同意后可以经营停车场，车主为此支付的费用本质上是车辆保管费。
总结起来，针对小区停车位的归属，有以下几点需要注意：
1. 当停车位属于业主所有时，物业无权直接收费，因为公共区域属于业主共有。
2. 在建设单位授权下，物业可能代为收取停车费，但费用的设定需由业主与建设单位在合同中明确，物业本身并不具备单方面收费权。
3. 如果停车场为全体业主共有，其使用和收费标准应由业主大会在管理规约中明确规定。
以上分析表明，小区停车费的合法性取决于具体情况和相关法律法规的适用，车主和物业应遵循明确的法律程序进行协商和操作。