在葡萄牙首都里斯本，热罗尼莫斯修道院不仅是建筑史上的瑰宝，还是航海史上的丰碑。曼努埃尔式风格的修道院展现了曼努埃尔一世为纪念达伽马伟大航程的壮丽之作，达伽马和葡萄牙诗人卡摩安兹的长眠之地也在这里。修道院西翼改造成了航海博物馆，馆内详尽展示了葡萄牙自古至今的航海历程，从古船模型到海战文物，从航海仪器到油画，无一不体现出浓厚的历史与艺术气息。这里不仅有绕过好望角的迪亚士，还有开辟新航路的达伽马，以及在葡萄牙学习航海技术的意大利航海家哥伦布，他们的事迹都得以生动呈现。
意大利热那亚，有着地中海地区最大的海事博物馆，以纪念其子民哥伦布。博物馆二楼的油画描绘了庆祝新大陆发现的盛大场景。荷兰鹿特丹海事博物馆位于现代化建筑中，设计如同置身于船上，大屏幕与沙盘相结合，让游客体验到港口的历史变迁。老港区的老式吊车和船只也被巧妙地融入博物馆，为青少年提供了学习和体验航海的机会。
阿姆斯特丹海事博物馆以“阿姆斯特丹号”帆船为中心，重现远洋航行的风貌，二层还展示了独特的广彩文饰，展示了清代中欧“海上丝绸之路”的繁荣景象。马赛海事博物馆则收藏了用于丝绸称重的工具，尽管装饰画是中国风，但实际作者并非中国，而是里昂艺术家的手笔。这些博物馆各具特色，记录了航海历史的辉煌与多元。
巴塞罗那航海博物馆主要介绍了加泰罗尼亚地区的航海文化，以及西班牙的航海历史和当时世界一流的造船技艺。博物馆中处处都摆放着圆桶、木箱、缆绳、锚链，高高的木板将本来宽敞的军舰生产车间隔成一条条通道，使人仿佛走在狭窄的帆船甲板上。当然最引人注目的是一艘艘制作精美的船只模型以及复制的船舱情景。