机器人在哪些领域得到了应用

如题所述

机器人在多个领域得到了广泛应用,具体如下:
1. 焊接领域:机器人能够精确控制焊接过程,提高焊接质量,同时减少焊接专家的需求。
2. 物流搬运:在搬运重物和精密零件时,机器人能够减少人为错误,提高搬运效率。
3. 农业劳动:机器人可用于种植、施肥、收割等农业活动,减轻农民的劳动强度,提高农业生产效率。
机器人具备与人类或生物相似的智能能力,如感知、规划、动作和协同工作等。这些能力使机器人能够执行危险、繁琐或复杂的工作,从而提升工作效率和质量,服务于人类生活,并扩展人类的活动范围。
机器人能力评估的三个标准包括:
1. 智能:涉及感觉、感知、记忆、计算、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理等。
2. 机能:指机器人的灵活性、通用性或空间适应性。
3. 物理能:包括力量、速度、可靠性、可协同性和使用寿命等。
综上所述,机器人是具有生物功能并在实际环境中运行的工具,能够替代人类执行危险或难以完成的任务。
现代机器人发展的关键因素包括:
1. 自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机技术飞速发展,实现了高速、大容量和低成本。
2. 大规模生产的需要推动了自动化技术的进步,其中数控机床于1952年问世,为机器人开发奠定了基础。
3. 原子能实验室对放射性物质操作机械的需求促进了相关控制和机械零件技术的研究。
4. 在这一需求背景下,美国原子能委员会阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
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