桩体结构采用钢筋混凝土实心方桩，其特征是桩尖、桩身和桩头均为实心，且断面形状通常为方形。桩身的截面尺寸范围广泛，从200mm×200mm到600mm×600mm不等。对于现场预制的桩，其长度受限于桩架高度，通常在25米至30米之间。工厂预制的桩由于运输条件，最大长度一般不超过12米，如果需要更长，需要分节预制并在打桩过程中连接。每节接头不宜超过3个。
实心方桩的一大优点是其尺寸和形状可根据工程需求进行灵活选择。由于在地面进行预制，制作质量易于控制，因此承载力强且耐久性优良，因此在工程领域应用广泛。在材料方面，混凝土强度等级最低要求为C30（30N/mm²），但若采用静压沉桩法，可适当降低但不得低于C20。预应力混凝土桩的混凝土强度等级需不低于C40。主筋的数量和直径，通常为4至8根，直径在12mm至25mm之间，具体根据桩体截面和吊装要求确定。箍筋直径为6mm至8mm，间距不超过200mm，并在打入桩桩顶2至3天的长度范围内加强加密，且需设置钢筋网片以增强结构。
对于桩尖部位，主筋可通过与桩尖辅助钢筋焊接的方式加固，特别是在密实砂和碎石类土中，还可能采用包覆钢板桩靴的方式，以增强桩尖的稳定性和承载力。同时，桩体的纵向钢筋混凝土保护层厚度不得小于30mm，确保钢筋的有效保护和结构完整性。
预制桩，是在工厂或施工现场制成的各种材料、各种形式的桩（如木桩、混凝土方桩、预应力混凝土管桩、钢桩等），用沉桩设备将桩打入、压入或振入土中。中国建筑施工领域采用较多的预制桩主要是混凝土预制桩和钢桩两大类。