昆虫的益虫有：蜜蜂、蝴蝶、蜻蜓和蚯蚓等。
昆虫是地球上种类最丰富的动物群体，其中不乏许多对人类有益的种类。以下是对几种常见益虫的解释：
1. 蜜蜂：蜜蜂是众所周知的益虫，有的种类能产生蜂蜜。它们有的能产生蜂巢，在蜂巢中培育幼虫并储存花蜜制成蜂蜜。蜂蜜是人类常用的天然食品，同时蜜蜂还是许多植物的花粉传播者，对植物的繁殖至关重要。
2. 蝴蝶：蝴蝶的幼虫（即毛虫）主要以植物叶片为食，而成年蝴蝶则通过飞行帮助传播花粉。它们在食物链中起到了重要的角色，并且也是自然界中美丽的生物之一。
3. 蜻蜓：蜻蜓是食肉性昆虫，主要以其他小型昆虫为食。它们在水域附近生活，对于控制害虫的数量起到关键作用。此外，蜻蜓的幼虫会在水中捕食小型水生生物，有助于维持水生生态系统的平衡。
4. 蚯蚓：虽然蚯蚓看起来并不显眼，但它们是重要的土壤改良者。通过吃进土壤中的有机物并排泄出富含养分的土壤，蚯蚓有助于土壤的通气和保水性，对植物生长有益。
这些昆虫在生态系统中都扮演着重要的角色，对人类的生活和自然环境都有着积极的影响。