稳态误差怎么求如下：
稳态误差是控制系统在稳定工作状态下与期望输出之间的差异。它是评估系统性能的重要指标之一，用于衡量系统在稳定状态下的精度和稳定性。
稳态误差越小，表示系统的输出更接近期望值，系统的稳定性越好。稳态误差的计算需要分析控制系统的传递函数以及系统的输入信号类型。
资料拓展：
一、单位阶跃输入信号
单位阶跃输入信号是一种常见的输入信号类型，通常用于评估控制系统的稳态性能。单位阶跃输入信号的形式为u(t)=1，其中t为时间。
1.首先，根据控制系统的传递函数，求出系统的开环传递函数G(s)。
2.然后，计算控制系统的闭环传递函数H(s)，可以使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)/(1+G(s))计算。
3.接下来，计算系统的稳态误差。单位阶跃输入信号的稳态误差可通过以下公式求得：e_ss=1/(1+K_p)，其中，e_ss为稳态误差，K_p为系统的静态增益。
二、单位斜坡输入信号
单位斜坡输入信号是另一种常见的输入信号类型，也可用于评估控制系统的稳态性能。单位斜坡输入信号的形式为u(t)=t，其中t为时间。
1.同样地，根据控制系统的传递函数，求出系统的开环传递函数G(s)。
2.然后，计算控制系统的闭环传递函数H(s)，使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)/(1+G(s))计算。
3.接下来，计算系统的稳态误差。单位斜坡输入信号的稳态误差可通过以下公式求得：e_ss=1/K_v，其中，e_ss为稳态误差，K_v为系统的速度增益。
三、正弦波输入信号
正弦波输入信号也是常见的输入信号类型之一，用于评估控制系统对于频率变化的响应。正弦波输入信号的形式为u(t)=A*sin(ωt)，其中A为幅值，ω为角频率。
1.首先，根据控制系统的传递函数，求出系统的开环传递函数G(s)。
2.然后，计算控制系统的闭环传递函数H(s)，使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)/(1+G(s))计算。
3.接下来，计算系统的稳态误差。正弦波输入信号的稳态误差可通过以下公式求得：e_ss=1/(1+(K_p/A)^2)，其中，e_ss为稳态误差，K_p为系统的静态增益，A为正弦波的幅值。
以上是几种常见输入信号类型下稳态误差的计算方法。通过计算稳态误差，可以评估控制系统的性能，有助于改进系统的精度和稳定性。