57步进电机12v供电时，转速12 r/min 这个正常么？我用L298 和8051芯片组成的脉冲，到底是驱动器的问题，还是电机的问题，为什么转速这么低啊？？电机步长 1.8°，电压12v-24v。两相四线制。
我把脉冲频率提高了后，电机出现抽动状态了，频率调整了好多次都不行。。。
如果这样不是控制频率问题，而是工作电压的问题，建议将电压升高到24VDC；如果电压不能升高，可以选择小电感的电机，但工作电流会上升。