种类有很多。所谓的城市通勤车和轻便车基本是一种车
下面只说较常见的
按大类的分为：
公路自行车，山地自行车，旅行车，轻便车
公路:可分为公路自行车(如果是比赛级又可分为普通公路和计时赛公路还有铁人三项公路车)和场地自行车，看似相同其实差别很大。
山地：XC(越野)/AM(全山地)/DH(高山速降)/FR(自由骑)/大街/大攀/BMX(又可分为平地花式/小街车/小攀爬)
旅行车:特立独行,其他标准采用山地,车轮大小采用公路车的700c大小.
轻便车:即很多低端代步车的统称,厂家可能会自己命名类型,其实本质上都差不多.最大的一类是公主车.童车属于缩小型的以上类型.再有就是各种三轮车人力车了,但严格意义上讲个人不认为这属于自行车.
够详细了么?也许不够全面,但目前能想到的只有这么多了
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