RTSP（Real Time Streaming Protocol），实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，由哥伦比亚大学、网景和RealNetworks公司提交的IETF RFC标准。该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或RTP完成数据传输。HTTP与RTSP相比，HTTP传送HTML，而RTSP传送的是多媒体数据。HTTP请求由客户机发出，服务器作出响应；使用RTSP时，客户机和服务器都可以发出请求，即RTSP可以是双向的。
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以下是个人的一些理解，一般这几个协议是同时出现的，
RTSP：实时流控制协议(Real-Time Streaming Protocol)。
RTCP：实时传输控制协议(Realtime Transport Control Protocol）。
UDP： 用户数据报协议（User Datagram Protocol）。
RTP：实时传输协议（Realtime Transport Protocol）。
RTSP控制流媒体（如视频和音频）定位、初始化流媒体连接、播放、暂停、继续、停止等命令；
RTCP是对RTP的控制协议，提供数据分发质量反馈信息，如报文的流量、确定UDP是否已经断开；
UDP数据流传输，不可靠的传输协议，传输流媒体的数据；
RTP：详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。RTP 中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，例如：在视频解码中，就不需要顺序解码
参考资料：http://baike.baidu.com/view/70534.htm