1 实验任务
基于MCS-51系列单片机AT89C51,设计一个控制步进电动机的控制装置。
2 设计要求:
1) 采用单片机控制一个小功率四相四拍的步进电机工作,步进电机步距为1.5度,最大相电流100mA;
2) 设计步进控制躯动电路;
3) 控制器有5个按键。K1:“启动/停止”,K2:“正转/反转”,K3:“180度”,K4:“720度”,K5:“连续转动”。
4) @增加“加速”和减速“键,每按一次键,步进电机的转速按照约定的速率改变。
5) @用8根LED显示棒,移动显示,形象的跟踪电动机的转速及转角。
6) *用4位LED数码管,显示电动机的转速和转角。
7) *增加电动机过热保护功能。
3 实验目的
1) 了解步进电机的控制原理并掌握转动的编程方法。
2) 掌握AT89C52 的内部结构,输出接口以及控制原理。