行为一：“a君和b君共同抢了警察的两把枪，”
共同构成抢劫枪支罪或抢夺枪支罪。案情没有交代是否两人使用了暴力。如果两人迅速抢夺枪支后，逃离现场，并未对警察实施暴力殴打或在逃跑中使用暴力或以暴力相威胁，只构成抢夺枪支罪，不构成抢劫枪支罪。
两罪的区别与抢劫罪与抢夺罪的区别是相同的，只是犯罪标的不同而已。当然两罪侵害的客体也不同，抢夺抢劫枪支的侵害的客体不仅是财产，更重要的是公共安全。
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抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪（刑法第127条第2款），是指用暴力、胁迫或其他方法强行夺取枪支、弹药、爆炸物的行为。
盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪（刑法第127条第1款，第2款），是指秘密窃取或者公然夺取枪支、弹药、爆炸物、危险物质的行为。
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法律依据：刑法
http://www.people.com.cn/item/faguiku/xingf/R1010.html 第一百二十七条 盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫枪支、弹药、爆炸物或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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行为二：“之后他们一起去c君家，a 拿枪挟持了c君的家人。b用枪挟持c君去了广场，逼c在大庭广众之下承认自己当年的罪过。正在c在说的过程 中，b 接到电话，自己的妈妈死了，当场拿枪杀死c ”
a与b的行为首先构成绑架罪，其次，b胁迫c在公众场合说不利于自己的言语，如果造成严重后果，有可能构成了侮辱罪，但是，由于后来b杀害了c，因此，一般不认为构成侮辱罪。c已经没有可能自杀或精神受创等严重后果发生了。
绑架罪（刑法第239条），是指利用被绑架人的近亲或者其他人对被绑架人安危的忧虑，以勒索财物或满足其他不法要求为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或以实力控制他人的行为。
a与b虽然不是以勒索财物为目的，但是，以绑架他人作为人质的，也构成绑架罪，因此，不能仅仅定非法拘禁罪，而应当定绑架罪。
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第二百三十九条以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前款的规定处罚。
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绑架被害人并杀害被绑架人的，不另外定故意杀人罪，而定绑架罪一罪。
根据刑法第239条的规定，其法定刑罚幅度只有一个：处死刑、并没收财产。
这是整个刑法中最可怕的一个刑罚，完全没有任何弹性，其他罪名如：抢劫、杀人，抢劫并杀人等等不论怎么并罚，都有一个法定刑法幅度，均为十年以上有期徒刑、无期徒刑、死刑等。
但是，仅仅在这一处，法律仅仅规定了一个刑罚幅度：死刑、并处没收财产。
也就是说，即使行为人有重大立功、自首等法定从轻、减轻等种种条件，都不能动摇死刑并没收财产的判决结果。
当然，如果有从轻、减轻情节，可以判处死缓，因为，死缓也是死刑的一种。但是，这个绑架并杀害被绑架人的，绝对判处死刑。
a和b两人属于绑架罪的共犯，b杀害了c，不影响a也承担绑架并杀人的死刑判决结果，两个人均为死刑，并处没收财产。法理上共犯中一人既遂，全部既遂。
至于抢夺或抢劫枪支罪，属于牵连犯，不再另外定罪，不进行数罪并罚。因为，a/b两人抢夺或抢劫枪支的行为是为了绑架c及其家人，两罪的关系属于牵连关系，从一重罪即可。绑架罪显然是刑法最重的罪，没有任何一个罪名与抢劫罪平行的了。因此，只能定绑架罪一个罪名。
由于杀害了绑架的人质，两人只有一个结果死刑，并没收财产。
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另外，楼上的答者显然是外行，完全没有法律常识，有期徒刑一般最高15年，数罪合并处罚不得超过20年。绝对没有超过20年的有期徒刑，这是基本常识。
刑法第六十九条明确规定有期徒刑不能超过20年。楼上的答者显然是完全没有法律基础知识，信口开河。
第六十九条判决宣告以前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期，但是管制最高不能超过三年，拘役最高不能超过一年，有期徒刑最高不能超过二十年。