我原有一台0.37kw的变频电机带动50:1的减速机再带动一台分割器由分割器带动链条上的v型槽。v型槽需要精确定位。现在要把变频电机和减速机改为伺服电机,分割器改为12:1的减速机。请问伺服电机怎样选择?
伺服电机的选型方法:
计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
转速和编码器分辨率的确认。
电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。