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一、A、S、RS系列（轿车）
A系列是奥迪最主要的车型，A3、A4、A6、A8是目前最畅销的奥迪车型，分别是A、B、C、D级轿车，竞争对手分别是宝马1、3、5、7系和奔驰B、C、E、S级。A5则是基于A4的Coupe版，A7则是基于A6的四门Coupe。 S系列是基于A系列的较高性能车型，与S-line不一样，底盘作小的运动化改动，全系标配Quattro四驱系统，一般在A系上市后几个月发布。竞争车型为宝马的135i，335i，550i等普通版顶级排量车型。 RS系列是基于A系列的顶级性能车型，底盘作较大的运动化改动，全系标配Quattro四驱系统，一般在A系上市后2年发布。竞争车型为宝马M3、M5等。 Allroad是结合了全时四驱旅行车与越野车优点的一部多功能车，目前只有基于奥迪A4和A6版的allroad车型。
Q代表它的quattro四驱系统，S代表它的悬挂系统。
A1：1.2TFSI，1.4TFSI；1.6TDI（快上市） 奥迪版的mini。 A1全部配备六速手动变速器，并且为自动挡车型提供7速S-tronic双离合器变速器。此外A1未来还将推出高性能版车型，高性能版车型还将采用Quattro全时四驱系统。
A2：新A2预计2014年推出
A3：Golf的奥迪版（已引进） 新一代A3将针对中国和北美市场开发三厢车型，更新一代奥迪A3将国产。 奥迪A3车身尺寸方面，奥迪A3Sportback的长宽高分别为4292mm、1765mm、1423mm，轴距2578mm。 新的S tronic一款个全新的变速器。这款变速器是母公司大众汽车集团股份公司自主研发的，并将在德国Kassell的大众工厂投产。冷却性在新款S tronic上得到显著改善，由于采用了真空助力器，它将有效的提供双倍的油量供给润滑双离合器。这将有助于变速器匹配高速旋转工作引擎的扭矩输出-奥迪官方数据显示最高达406 pound-feet (550 Nm)。而老款S tronic变速箱最高扭矩输出为258 lb-ft (350 Nm)。
A4L：1.8TFSI，2.0TFSI（132kw 155kw），3.2FSI（已国产）；柴油款未引进 2008年上市。第八代奥迪A4又称A4 B8基于奥迪全新的纵置发动机平台（MLP）。国外提供7速S-tronic双离合变速箱的选装。 A4 Avant：2.0T（未引进） A4 allroad quattro：2.0TFSI（未引进） 比奥迪A4 avant的底盘高，集Sedan的操控性，avant的大空间，SUV的越野能力于一身。 S4 Sedan，avant：3.0TFSI（暂时未进口） 2009年上市。新一代quattro全时四驱系统。 竞争车型为宝马335i 四门版。 RS4：4.2 FSI （上一代车型，未引进） 新一代可能搭载4.0TFSI或更大马力的4.2FSI发动机 竞争车型为宝马M3四门版。 A5 Coupe：2.0TFSI，3.2FSI（进口） 2007年上市。 竞争车型为宝马3系Coupe。 Sportback：2.0TFSI，3.2FSI（进口） 2009年上市。四门Coupe掀背车，将实用性和Coupe的外观很好的结合起来。使用7速S-tronic双离合变速箱。由于标准轴距版奥迪A4不进口，喜欢原汁原味标准轴距版车型的消费者可以期待这款车型。 2010年5月23日，Sportback版全国上市，三款车型，官方指导价格区间49.39-71.80万元。[1] Cabriolet：2.0FSI，3.2FSI （进口） 发动机、变速箱配置同Sportback。
2011款Audi A8(17张) S5Coupe：4.2FSI（进口） 2008年上市。由于研发的时候新一代quattro全时四轮驱动系统（使用了运动差速器，可以在后轮之间无极分配扭矩）没有上市，而替代4.2FSI的3.0TFSI机械增压发动机也没有上市，所以在中国的消费税环境下，4.2的车型价格高，而性能并不够强大，成为了鸡肋。 Sportback： 3.0TFSI（进口） 2009年上市。发动机333马力/245kw、440NM，7速S-tronic双离合变速箱，新一代quattro全时四驱系统----带在后轮间无极分配扭矩的运动后差速器。均和奥迪S4相同。 Cabriolet：3.0TFSI （进口） 2009年上市。 发动机、变速箱四驱系统配置同Sportback。 RS5：4.2FSI发动机，450PS，430Nm。
A6L：2.0TFSI，2.4，2.8FSI，3.0TFSI；2.7TDI（已国产）2005年上市，2008年小改款。 A6 avant ：（未引进）A6 allroad quattro：（未引进） 以A6 avant为基础开发，底盘更高，集Sedan的操控性，avant的大空间，SUV的越野能力于一身。其越野能力不逊于宝马X5。 S6：5.2FSI（未引进） 所采用5.2 V10发动机为兰博基尼的那款，但是调教低一些。竞争车型为宝马550i。 RS6：5.0TFSI（未引进） 这是目前奥迪品牌中发动机动力最为强劲的一款。5.0 V10双涡轮增压，580马力/6250--6700rpm，650NM/1500--6250rpm，0-100km/h加速时间4.6秒竞争车型为宝马M5。
A7(已发布，未引进) 四门coupe，竞争车型为奔驰CLS，预计将会搭载2.8FSI，3.0TFSI等发动机 S7：同步开发中。 预计搭载正在研发的4.0TFSI发动机 RS7：同步开发中。预计搭载5.0TFSI发动机
A8L（D4）：3.0TFSI（进口），4.2FSI，6.3W12（进口）；其它柴油款未引进。 新一代奥迪A8标准轴距版及长轴距版均已发布，进口国内为长轴距版。ASF全铝车身，高效发动机，全系标配Quattro四驱系统，内饰非常精细，漂亮，综合实力相对上一代均有很大的提升。目前引进国内的3.0T分290马力和333马力两种，其定价和定位分别对应宝马730，740。 新奥迪A8L配备了顶级W12发动机。不仅排量增加0.3升至6.3升[2]。全新的W12发动机输出最大功率达368千瓦（500马力。新奥迪A8L W12 quattro仅需4.9秒即可完成从静止加速到100公里/小时，平均油耗仅12.0升/百公里。 S8：5.2FSI（进口）
二、Q系列（越野车SUV)
Q1：也可以称之为A1 Allroad，奥迪A1 Allroad被认为是全地形版的MINI。
Q3：小型SUV，计划2011年生产。
Q5：2.0TFSI(国产)，3.2FSI（进口）2009年上市。Q5与A4同平台，所以这是一款在公路和越野之间找到很好平衡的城市SUV，而不是纯正的越野车。 奥迪Q5
Q7：Q7 3.6FSI，4.2FSI，3.0TFSI；3.0TDI（进口） 2005年上市。与保时捷卡宴和大众途锐同平台。卡宴注重公路性能，途锐偏向于越野，而Q7则是在2者之间找平衡，尺寸更大，兼顾越野和公路的豪华SUV。
三、Coupe/Roadster/Cabriolet（轿跑）
TT Coupe：2.0TFSI（已进口） Roadster：2.0TFSI（已进口） TTS Coupe：2.0TFSI（已进口） 奥迪TT
TTRS Roadster： 2.0TFSI（已进口） Coupe：2.5TFSI L5（未引进） 2006年上市。基于大众PQ35平台。
四、R系列（超级跑车）
R8：4.2FSI，5.2FSI（已进口） 奥迪R8 V12 TDI
2007年上市，5.2 V10版2009年上市。中置四驱，与兰博基尼Gallardo同平台，定位略低Gallardo。外形拉风，驾驶简单，奥迪对它的定位是可以开着上班的超跑。当然要讲性能，5.2 V10可能更合适。R8对于奥迪最大的意义不是开发了一款车，而是对奥迪品牌形象的丰富和提升。 R8 GT：5.2FSI（未引进） 奥迪R8GT的5.2L V10发动机的最大功率从525马力提升至了560马力，同时整车重量减轻近100kg。在使用R-Tronic半自动变速器的情况下（R8 GT不提供手动挡车型），新车的百公里加速时间为3.6秒，比普通版的R8 V10提升了0.3秒，极速更是可以达到320km/h。外观部分，前唇、侧部进气口附近以及尾部的扩散器均采用了碳纤维材料；巨大的碳纤维尾翼是新车的亮点。刹车系统标配碳陶刹车盘，前后直径分别达到380mm和356mm。 奥迪R8敞篷版[3] 法兰克福车展正式开幕之际，奥迪借此时机推出了R8 Spyder（敞篷版），并且宣布该车将于2010年初正式上市，基本车型的售价为15.64万欧元；约合151.46万元人民币。标准版R8已经在中国市场销售，相信这款敞篷版车型未来亦将进口国内。 新车的设计将后置的发动机仓上面增加一个可以收藏软顶敞篷的空间，这也是R8漂亮的玻璃发动机舱盖被迫取消。 据悉新车将直接搭载5.2L V10发动机，这款发动机的最大功率为525马力，最大扭矩为530N·m，配备6速手动变速器和6速序列式变速器和Quattro四驱系统（可以满足向后轮分配最高为85%的动力）。 R4：开发中 与保时捷合作开发，与下一代Cayman同平台，中置发动机，定位高于TT。 R10：开发中 奥迪的顶级超跑，预计与下一代兰博基尼Murcielago蝙蝠同平台。 奥迪R-Zero 奥迪采用电池动力的一款概念车。 R8 Spyder
按车型首字母分
一、 (A)是奥迪轿车的型号 奥迪轿车和MPV的型号是用公司英文(Audi)的第一个字母(A)打头，数字越大表示价格越高：
(A1)系列是紧凑型掀背车(A1有三种，分别是五门掀背、三门掀背和敞篷车)； (A2)系列是小型旅行车；
(A3)(A3 3-Door)系列是小型旅行车；
(A4)系列是运动轿车；
(A4 Avant)系列是中型旅行车；
(A4 Cabriolet)系列是敞蓬车；
(A5)系列是奥迪于2008年推出的coupe跑车
(A6)(A6L)系列是公务轿车；
(A6 Avant)系列是大型旅行车；
(A6 Allroad Quattro)系列是全地形旅行车；
(A8)(A8L)系列是大型豪华商务轿车。
二、 (S)打头的运动车：(S3)(S4)(S4 Avant)(S4 Cabriolet)(S5)(S6)(S6 Avant)(S8)(TTS)运动车，其中（R8）为Le Mans Quattro Concept的量产版本，也是奥迪的第一辆超级跑车；
(RS)打头的高性能运动车：(RS4)(RS4 Avant)(RS4 Cabriolet)(RS5)(RS6)(RS6 Avant)(RS6 Plus)(TTRS)高性能运动车；
(Q)打头的越野车：(Q7)越野车(Q5)紧凑型越野车（Q3）小型越野车； (TT)打头的跑车：(TT Coupe)(TT Roadster)跑车；
(R)打头的GT跑车：(R8(Le Mans概念车的量产跑车))(R8)GT跑车； (R)打头的赛车：（R10）赛车。
三、直接以“Audi”打头的轿车： Audi 100 Audi 200 Audi 50等。
附录： 代表引擎的数字和字母：1.2TSI；1.4TSI；1.6FSI；2.0 TDI；2.0TSI；2.0FSI；2.5TSI；3.0 TDI；3.0TSI(此为机械增压，非涡轮)；3.2 FSI；3.6 TDI；3.6FSI；4.2 TDI；4.2 FSI；5.2TDI；5.2TSI；5.2 FSI；6.0 W12 TDI是涡轮增压柴油发动机 FSI是缸内直喷汽油发动机 T是涡轮增压 W12代表12汽缸以W型排列
参考资料：奥迪百科