一、并发性
并行性是指两个或多个事件在同一时刻发生。
并发性是指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。
多道程序环境中，并发是指一段时间内宏观上多道程序同时执行。在单处理机系统中，微观上多道程序交替执行；多处理机系统中，微观上多道程序并行执行。
二、共享性
在操作系统环境下，所谓共享是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程(线程)共同使用。
由于资源属性的不同，进程对资源共享的方式也不同，目前主要有以下两种资源共享方式。
1、互斥共享方式
系统中的某些资源，如打印机、磁带机，虽然它们可以提供给多个进程(线程)使用，但为使所打印或记录的结果不致造成混淆，应规定在一段时间内只允许一个进程(线程)访问该资源。把在一段时间内只允许一个进程访问的资源称为临界资源或独占资源。
计算机系统中的大多数物理设备，以及某些软件中所用的栈、变量和表格，都属于临界资源，它们要求被互斥地共享。
2、同时访问方式
允许在一段时间内由多个进程“同时”对它们进行访问。这里所谓的“同时”往往是宏观上的，而在微观上，这些进程可能是交替地对该资源进行访问。
并发和共享是操作系统两个最基本的特征，这两者之间又是互为存在条件的。资源共享是以进程的并发执行为条件；系统要对资源共享实施有效管理，协调各个进程对共享资源的访问。
三、虚拟性
在操作系统中，虚拟，是指把一个物理上的实体，变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实的， 而后者是虚的，相应地，用于实现虚拟的技术，称为虚拟技术。
在OS中利用时分复用和空分复用技术来实现“虚拟”。
1、时分复用技术
时分复用技术能提高资源利用率的根本原因是利用某设备为一用户服务的空闲时间，去服务其他用户。
（1）虚拟处理机技术
通过多道程序设计技术，让多道程序并发执行的方法，来分时使用一台处理机的，把一台物理上的处理机虚拟为多台逻辑上的处理机。
（2）虚拟设备技术
将一台物理I/O设备虚拟为多台逻辑上的I/O设备，并允许每个用户占用一台逻辑上的I/O设备，这样便可使原来仅允许在一段时间内由一个用户访问的设备(即临界资源)，变为在一段时间内允许多个用户同时访问的共享设备。
2、空分复用技术
将空分复用技术用于空间管理，利用存储器的空闲空间分区域存放和运行多道程序，可以提高存储空间的利用率。
引入虚拟存储技术（通过分时复用内存的方式），将一台机器的物理存储器变为虚拟存储器，以便从逻辑上来扩充存储器的容量。此时，虽然物理内存的容量可能不大(如32 MB)， 但它可以运行比它大得多的用户程序(如128 MB)。这使用户所感觉到的内存容量比实际内存容量大得多，认为该机器的内存至少也有128 MB。
四、异步性
多道程序环境下程序的执行，是以异步方式进行的。
进程的执行并不是“一气呵成”，而是“走走停停”，进程是以人们不可预知的速度向前推进。
每个程序在何时执行，多个程序间的执行顺序以及完成每道程序所需的时间都是不确定和不可预知的。
并行性和并发性是既相似又有区别的两个概念，并行性是指两个或多个事件在同一时刻发生；而并发性是指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。在多道程序环境下，并发性是指在一段时间内，宏观上有多个程序在同时运行，但在单处理机系统中，每一时刻却仅能有一道程序执行，故微观上这些程序只能是分时地交替执行。倘若在计算机系统中有多个处理机，则这些可以并发执行的程序便可被分配到多个处理机上，实现并行执行，即利用每个处理机来处理一个可并发执行的程序，这样，多个程序便可同时执行。
共享(Sharing)
在操作系统环境下，所谓共享是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程(线程)共同使用。由于资源属性的不同，进程对资源共享的方式也不同
虚拟(Virtual)
操作系统中的所谓"虚拟"，是指通过某种技术把一个物理实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实的，即实际存在的，而后者是虚的，是用户感觉上的东西。相应地，用于实现虚拟的技术，称为虚拟技术。在OS中利用了多种虚拟技术，分别用来实现虚拟处理机、虚拟内存、虚拟外部设备和虚拟信道等。
异步性(Asynchronism)
在多道程序环境下，允许多个进程并发执行， 但只有进程在获得所需的资源后方能执行。在单处理机环境下，由于系统中只有一个处理机，因而每次只允许一个进程执行，其余进程只能等待。当正在执行的进程提出某种资源要求时，如打印请求，而此时打印机正在为其它某进程打印，由于打印机属于临界资源，因此正在执行的进程必须等待，且放弃处理机，直到打印机空闲，并再次把处理机分配给该进程时，该进程方能继续执行。可见，由于资源等因素的限制，使进程的执行通常都不是“一气呵成”，而是以“停停走走”的方式运行。本回答被提问者和网友采纳