刑事案件立案后是否起诉被害人决定不了。
签了谅解书也还可以上诉到法院的，签了谅解书并不代表着诉讼权的丧失，谅解书只是可以申请减轻处罚。
如被害人及其法定代理人不服，有权请求人民检察院提出抗诉。谅解书只是量刑情节。量刑会综合考虑各种因素来确定，建议尽快委托律师处理。律师能综合考虑到各种有利因素，为犯罪嫌疑人争取从轻、减轻处罚，甚至争取缓刑。
签谅解书后可以从宽处理，不是免除刑罚。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
从以上对签了谅解书是否可以起诉到法院这一问题的回答当中，我们可以清楚的知道，即使签了谅解书，也还是可以继续向法院起诉的，如果对于签了谅解书是否还可以向法院起诉，还有不清楚的，建议去当面咨询一下律师和相关法律部门。
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