法院审查刑事申诉是否要开庭要看情况。对于被告人被判处死刑的上诉案件、人民 检察院抗诉 的案件等应当开庭审理；而其他案件，经询问各 诉讼参与人 后，可以决定 不开庭审理 。
《刑事诉讼法》第二百五十三条因申诉而重新审判的情形当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：（一）有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；（二）据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；（三）原判决、裁定适用法律确有错误的；（四）违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；（五）审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。